公开(公告)号：CN107609510A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710812195.3

申请日：2017-09-11

申请人： 上海海事大学 ,  上海国际港务(集团)股份有限公司 ,  太仓港上港正和集装箱码头有限公司

发明人： 宓超 ,  宓为建 ,  张志伟 ,  沈阳 ,  姜军 ,  凤宇飞 ,  马玉龙 ,  金健 ,  沈汝超 ,  王先海 ,  吴国强

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/38 ,  G06K9/62

摘要： 本申请的目的是提供一种岸桥下集卡定位方法及设备，通过安装于岸桥横梁上的相机装置，获取岸桥下集卡的拍摄图像，确定拍摄图像中的所有像素点及其位置；基于预置的至少一个初始聚类中心点和所有像素点及其位置，对拍摄图像进行聚类处理，得到每个初始聚类中心点对应的聚类像素区域；对每个初始聚类中心点对应的聚类像素区域依次进行图像二值化、图像腐蚀及图像膨胀处理，得到处理后的拍摄图像；计算处理后的拍摄图像中的至少一个第一连通域，对第一连通域进行筛选过滤，得到所述集卡的车头连通域及其位置，通过对拍摄图像进行识别定位，能够准确、及时的对集卡进行识别定位，从而极大地提高了集装箱的装卸效率，进而节省了大量的人力成本。

公开(公告)号：CN107609510B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201710812195.3

申请日：2017-09-11

申请人： 上海海事大学 ,  上海国际港务(集团)股份有限公司 ,  太仓港上港正和集装箱码头有限公司

发明人： 宓超 ,  宓为建 ,  张志伟 ,  沈阳 ,  姜军 ,  凤宇飞 ,  马玉龙 ,  金健 ,  沈汝超 ,  王先海 ,  吴国强

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/38 ,  G06K9/62

摘要： 本申请的目的是提供一种岸桥下集卡定位方法及设备，通过安装于岸桥横梁上的相机装置，获取岸桥下集卡的拍摄图像，确定拍摄图像中的所有像素点及其位置；基于预置的至少一个初始聚类中心点和所有像素点及其位置，对拍摄图像进行聚类处理，得到每个初始聚类中心点对应的聚类像素区域；对每个初始聚类中心点对应的聚类像素区域依次进行图像二值化、图像腐蚀及图像膨胀处理，得到处理后的拍摄图像；计算处理后的拍摄图像中的至少一个第一连通域，对第一连通域进行筛选过滤，得到所述集卡的车头连通域及其位置，通过对拍摄图像进行识别定位，能够准确、及时的对集卡进行识别定位，从而极大地提高了集装箱的装卸效率，进而节省了大量的人力成本。