一种水电站分区智能巡检系统及方法
摘要:
本发明公开了一种水电站分区智能巡检系统及方法。该系统包括调控后台和多个分区机器人,分区机器人包括多适应性底盘、无线组网装置、检测装置和控制器;多适应性底盘用于移动,扫描环境地标,在控制器的数据匹配下实现定位,同时探测环境障碍物,在控制器的控制下避障移动或停止移动;全部分区机器人之间通过无线组网装置自组网,且通过无线组网装置与调控后台实现双向信息交互;检测装置检测水电站内的设备及坝体而生成检测数据传输至控制器;控制器上传检测数据、定位数据、障碍数据至调控后台,并接收调控后台的控制指令。本发明改变了水电厂现有的运维巡检模式,提高了水电厂日常工作效率,推进水电厂自动化、信息化和智能化改造。
公开/授权文献
0/0