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公开(公告)号：CN107671831A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710652611.8
申请日：2017-08-02
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种水电站分区智能巡检系统及方法。该系统包括调控后台和多个分区机器人，分区机器人包括多适应性底盘、无线组网装置、检测装置和控制器；多适应性底盘用于移动，扫描环境地标，在控制器的数据匹配下实现定位，同时探测环境障碍物，在控制器的控制下避障移动或停止移动；全部分区机器人之间通过无线组网装置自组网，且通过无线组网装置与调控后台实现双向信息交互；检测装置检测水电站内的设备及坝体而生成检测数据传输至控制器；控制器上传检测数据、定位数据、障碍数据至调控后台，并接收调控后台的控制指令。本发明改变了水电厂现有的运维巡检模式，提高了水电厂日常工作效率，推进水电厂自动化、信息化和智能化改造。
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公开(公告)号：CN107671831B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710652611.8
申请日：2017-08-02
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种水电站分区智能巡检系统及方法。该系统包括调控后台和多个分区机器人，分区机器人包括多适应性底盘、无线组网装置、检测装置和控制器；多适应性底盘用于移动，扫描环境地标，在控制器的数据匹配下实现定位，同时探测环境障碍物，在控制器的控制下避障移动或停止移动；全部分区机器人之间通过无线组网装置自组网，且通过无线组网装置与调控后台实现双向信息交互；检测装置检测水电站内的设备及坝体而生成检测数据传输至控制器；控制器上传检测数据、定位数据、障碍数据至调控后台，并接收调控后台的控制指令。本发明改变了水电厂现有的运维巡检模式，提高了水电厂日常工作效率，推进水电厂自动化、信息化和智能化改造。
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公开(公告)号：CN207133655U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720956571.1
申请日：2017-08-02
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种水电站分区智能巡检系统。它包括调控后台和多个分区机器人，所述分区机器人包括多适应性底盘、无线组网装置、检测装置和控制器，所述多适应性底盘用于分区机器人的移动，所述检测装置用于检测水电站内的设备及坝体，所述分区机器人之间通过所述无线组网装置自组网形成无线局域网络，且通过所述无线组网装置与调控后台实现双向信息交互，所述控制器分别与多适应性底盘、无线组网装置和检测装置电连接。本实用新型改变了水电厂现有的运维巡检模式，提高了水电厂日常工作效率，推进水电厂自动化、信息化和智能化改造。
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公开(公告)号：CN102953923A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210360087.4
申请日：2012-09-25
申请人： 浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
IPC分类号： F03B15/00
CPC分类号： Y02E10/226
摘要： 一种水轮发电机组调相补气压水控制方法，它包括水轮发电机组调相补气压水控制回路中用于控制向转轮室输送压缩空气管路上的电磁阀，该方法主要是通过水轮发电机组调相时消耗的有功功率作为调相补气压水电磁阀投退的判断依据，利用水轮发电机组内置相关逻辑程序的PLC采集水轮发电机组有功变送器的模拟量，按设定的有功功率限值实现对补气压水电磁阀投退的控制；所述的定的有功功率限值是：先确定水轮发电机组的转轮室水位在上限时水轮发电机组消耗的有功功率限值P1，水轮发电机组的转轮室水位在下限时水轮发电机组消耗的有功功率限值P2；当水轮发电机组消耗的有功功率P＞P1，则投入补气压水电磁阀；当水轮发电机组消耗的有功功率P＜P2，则退出补气压水电磁阀。
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公开(公告)号：CN103452746B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310329053.3
申请日：2013-07-31
申请人： 国家电网公司 , 浙江省电力公司紧水滩水力发电厂
IPC分类号： F03B15/00
CPC分类号： Y02E10/226
摘要： 一种水轮机调速器失控信号诊断及控制方法，所述诊断方法主要是基于水轮机调速器测量元件采集的电气反馈信号，当调速器收到命令要开启或关闭导叶时，它的控制输出，即导叶需要到达的目标值和实际导叶开度会存在差值，此差值大于设定的死区值；正常情况下调速器的主配压阀会受PLC的PID运算控制朝目标方向打开一定的开口，控制导叶朝目标方向移动；然后通过PLC程序周期扫描读取导叶开度是否朝目标移动，并且判断移动速率是否达到调保计算开关机时间的要求，若在一定延时时间内所读取的导叶开度变化值未达到朝目标方向的变化速率，则判断为调速器失控，保护发电机组安全。
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公开(公告)号：CN103452746A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310329053.3
申请日：2013-07-31
申请人： 国家电网公司 , 浙江省电力公司紧水滩水力发电厂
IPC分类号： F03B15/00
CPC分类号： Y02E10/226
摘要： 一种水轮机调速器失控信号诊断及控制方法，所述诊断方法主要是基于水轮机调速器测量元件采集的电气反馈信号，当调速器收到命令要开启或关闭导叶时，它的控制输出，即导叶需要到达的目标值和实际导叶开度会存在差值，此差值大于设定的死区值；正常情况下调速器的主配压阀会受PLC的PID运算控制朝目标方向打开一定的开口，控制导叶朝目标方向移动；然后通过PLC程序周期扫描读取导叶开度是否朝目标移动，并且判断移动速率是否达到调保计算开关机时间的要求，若在一定延时时间内所读取的导叶开度变化值未达到朝目标方向的变化速率，则判断为调速器失控，保护发电机组安全。
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