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公开(公告)号：CN107671831B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710652611.8
申请日：2017-08-02
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种水电站分区智能巡检系统及方法。该系统包括调控后台和多个分区机器人，分区机器人包括多适应性底盘、无线组网装置、检测装置和控制器；多适应性底盘用于移动，扫描环境地标，在控制器的数据匹配下实现定位，同时探测环境障碍物，在控制器的控制下避障移动或停止移动；全部分区机器人之间通过无线组网装置自组网，且通过无线组网装置与调控后台实现双向信息交互；检测装置检测水电站内的设备及坝体而生成检测数据传输至控制器；控制器上传检测数据、定位数据、障碍数据至调控后台，并接收调控后台的控制指令。本发明改变了水电厂现有的运维巡检模式，提高了水电厂日常工作效率，推进水电厂自动化、信息化和智能化改造。
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公开(公告)号：CN107671831A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710652611.8
申请日：2017-08-02
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种水电站分区智能巡检系统及方法。该系统包括调控后台和多个分区机器人，分区机器人包括多适应性底盘、无线组网装置、检测装置和控制器；多适应性底盘用于移动，扫描环境地标，在控制器的数据匹配下实现定位，同时探测环境障碍物，在控制器的控制下避障移动或停止移动；全部分区机器人之间通过无线组网装置自组网，且通过无线组网装置与调控后台实现双向信息交互；检测装置检测水电站内的设备及坝体而生成检测数据传输至控制器；控制器上传检测数据、定位数据、障碍数据至调控后台，并接收调控后台的控制指令。本发明改变了水电厂现有的运维巡检模式，提高了水电厂日常工作效率，推进水电厂自动化、信息化和智能化改造。
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公开(公告)号：CN108147234A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711286306.8
申请日：2017-12-07
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国网浙江省电力公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
CPC分类号： B66B9/0853 , B66B1/14 , B66B7/02 , B66B9/083
摘要： 本发明公开了一种与水电厂巡检机器人配合的智能升降系统及方法。该系统包括控制装置、电梯平台和沿上下楼层之间楼梯设置的轨道，所述轨道上设有可带动电梯平台沿轨道移动的移动机构，所述控制装置包括控制器和无线通信模块，所述控制器分别与移动机构和无线通信模块电连接。本发明能够实现巡检机器人在不同楼层间的行走，使得巡检机器人能够巡检水电厂的各个楼层，并能兼容现场工作人员的自动移动。
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公开(公告)号：CN207133655U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720956571.1
申请日：2017-08-02
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种水电站分区智能巡检系统。它包括调控后台和多个分区机器人，所述分区机器人包括多适应性底盘、无线组网装置、检测装置和控制器，所述多适应性底盘用于分区机器人的移动，所述检测装置用于检测水电站内的设备及坝体，所述分区机器人之间通过所述无线组网装置自组网形成无线局域网络，且通过所述无线组网装置与调控后台实现双向信息交互，所述控制器分别与多适应性底盘、无线组网装置和检测装置电连接。本实用新型改变了水电厂现有的运维巡检模式，提高了水电厂日常工作效率，推进水电厂自动化、信息化和智能化改造。
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