一种眼部手术机器人
摘要:
本发明公开了一种眼部手术机器人,属于微创精密医疗机器人技术领域,其包括基座、医疗工具机构、升降驱动装置、旋转驱动装置以及摆动驱动装置,所述医疗工具机构设置在基座上方并用于实施手术,所述升降驱动装置用于带动所述医疗工具机构沿竖直方向升降,所述摆动驱动装置用于带动所述医疗工具机构左右摆动,所述旋转驱动装置用于带动所述医疗工具机构绕竖直方向旋转。本发明克服了传统微创手术中,操作者手眼不协调、易抖动、学习周期曲线长的缺陷,提高了眼部手术的质量。
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