发明公开
- 专利标题: 一种眼部手术机器人
- 专利标题(英): Eye surgical robot
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申请号: CN201710810108.0申请日: 2017-09-11
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公开(公告)号: CN107693120A公开(公告)日: 2018-02-16
- 发明人: 田和强 , 王晨晨 , 马龙鑫 , 郑晨玲 , 李建永 , 徐世林
- 申请人: 山东科技大学
- 申请人地址: 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号
- 专利权人: 山东科技大学
- 当前专利权人: 山东科技大学
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号
- 代理机构: 青岛智地领创专利代理有限公司
- 代理商 韩玉昆
- 主分类号: A61B34/30
- IPC分类号: A61B34/30 ; A61F9/007 ; A61B34/20
摘要:
本发明公开了一种眼部手术机器人,属于微创精密医疗机器人技术领域,其包括基座、医疗工具机构、升降驱动装置、旋转驱动装置以及摆动驱动装置,所述医疗工具机构设置在基座上方并用于实施手术,所述升降驱动装置用于带动所述医疗工具机构沿竖直方向升降,所述摆动驱动装置用于带动所述医疗工具机构左右摆动,所述旋转驱动装置用于带动所述医疗工具机构绕竖直方向旋转。本发明克服了传统微创手术中,操作者手眼不协调、易抖动、学习周期曲线长的缺陷,提高了眼部手术的质量。
公开/授权文献
- CN107693120B 一种眼部手术机器人 公开/授权日:2019-10-01