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公开(公告)号：CN101794957B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010109909.2
申请日：2010-02-06
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H01S3/10
摘要： 本发明公开了一种差频太赫兹脉冲整形方法及其整形系统，它是利用激光脉冲整形装置实现激光脉冲的可编程整形；将两列经过上述变换整形装置的激光脉冲调整为偏振方向相互垂直，然后在非线性晶体中叠加，经过差频产生太赫兹波；通过控制两列偏振方向互相垂直的激光脉冲的波形和相位，来控制所产生太赫兹脉冲的波形和电场极化方向，并对所产生太赫兹辐射的波形和偏振方向进行检测。本发明不仅可以控制太赫兹脉冲的波形和脉冲间隔，还可以控制太赫兹脉冲电场极化方向。这与用光电导天线或通过光整流过程对太赫兹脉冲进行整形的方案比具有明显的优势。
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公开(公告)号：CN101494353A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910014505.2
申请日：2009-02-27
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种THz拉曼光纤激光器，它是由泵浦源、耦合系统和金属镀层气芯光纤组成，其金属镀层光纤纤芯中充有THz活性气体，光纤前后两端加装封帽，封帽端头与金属镀层空芯光纤的端头平行；所述的泵浦源为射频运转的CO2或N2O激光器；所述的耦合系统为红外激光透镜组耦合系统。本发明拉曼光纤激光器在低损耗的金属镀层光纤纤芯中充入低压THz活性气体，制成THz活性光纤，代替粗重的石英管或大容器，用红外激光泵浦光纤产生THz波，泵浦光在光纤中的有效路径大大增加了，与石英管或大容器相比，相同长度的光纤效率更高，而且由于光纤质量轻、体积小和可弯曲的特性，使整套仪器更紧凑、灵活。
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公开(公告)号：CN107693120B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710810108.0
申请日：2017-09-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种眼部手术机器人，属于微创精密医疗机器人技术领域，其包括基座、医疗工具机构、升降驱动装置、旋转驱动装置以及摆动驱动装置，所述医疗工具机构设置在基座上方并用于实施手术，所述升降驱动装置用于带动所述医疗工具机构沿竖直方向升降，所述摆动驱动装置用于带动所述医疗工具机构左右摆动，所述旋转驱动装置用于带动所述医疗工具机构绕竖直方向旋转。本发明克服了传统微创手术中，操作者手眼不协调、易抖动、学习周期曲线长的缺陷，提高了眼部手术的质量。
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公开(公告)号：CN107693120A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710810108.0
申请日：2017-09-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种眼部手术机器人，属于微创精密医疗机器人技术领域，其包括基座、医疗工具机构、升降驱动装置、旋转驱动装置以及摆动驱动装置，所述医疗工具机构设置在基座上方并用于实施手术，所述升降驱动装置用于带动所述医疗工具机构沿竖直方向升降，所述摆动驱动装置用于带动所述医疗工具机构左右摆动，所述旋转驱动装置用于带动所述医疗工具机构绕竖直方向旋转。本发明克服了传统微创手术中，操作者手眼不协调、易抖动、学习周期曲线长的缺陷，提高了眼部手术的质量。
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公开(公告)号：CN101494353B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910014505.2
申请日：2009-02-27
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种THz拉曼光纤激光器，它是由泵浦源、耦合系统和金属镀层气芯光纤组成，其金属镀层光纤纤芯中充有THz活性气体，光纤前后两端加装封帽，封帽端头与金属镀层空芯光纤的端头平行；所述的的泵浦源为射频运转的CO2或N2O激光器；所述的耦合系统为红外激光透镜组耦合系统。本发明拉曼光纤激光器在低损耗的金属镀层光纤纤芯中充入低压THz活性气体，制成THz活性光纤，代替粗重的石英管或大容器，用红外激光泵浦光纤产生THz波，泵浦光在光纤中的有效路径大大增加了，与石英管或大容器相比，相同长度的光纤效率更高，而且由于光纤质量轻、体积小和可弯曲的特性，使整套仪器更紧凑、灵活。
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公开(公告)号：CN101794957A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010109909.2
申请日：2010-02-06
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H01S3/10
摘要： 本发明公开了一种差频太赫兹脉冲整形方法及其整形系统，它是利用激光脉冲整形装置实现激光脉冲的可编程整形；将两列经过上述变换整形装置的激光脉冲调整为偏振方向相互垂直，然后在非线性晶体中叠加，经过差频产生太赫兹波；通过控制两列偏振方向互相垂直的激光脉冲的波形和相位，来控制所产生太赫兹脉冲的波形和电场极化方向，并对所产生太赫兹辐射的波形和偏振方向进行检测。本发明不仅可以控制太赫兹脉冲的波形和脉冲间隔，还可以控制太赫兹脉冲电场极化方向。这与用光电导天线或通过光整流过程对太赫兹脉冲进行整形的方案比具有明显的优势。
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公开(公告)号：CN201601382U
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201020113656.1
申请日：2010-02-06
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H01S3/10
摘要： 本实用新型公开了一种差频太赫兹脉冲整形系统，它是由以下元器件组成：飞秒激光器、起偏分束器、激光脉冲时空变换整形装置、λ/2波片、全反镜、半透半反镜、非线性晶体、THz探测装置和锁相放大器，通过控制出射的激光脉冲的波形和脉冲间隔，通过控制激光脉冲波形控制太赫兹脉冲波形，控制两列激光脉冲的偏振方向就可以调整太赫兹脉冲电场的极化方向。本实用新型利用光学差频过程产生太赫兹辐射，并对太赫兹脉冲波形及脉冲间隔进行调整的技术方案，不仅可以控制太赫兹脉冲的波形和脉冲间隔，还可以控制太赫兹脉冲电场极化方向。
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