基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统
摘要:
本发明涉及机械工程与自动化技术领域,具体而言,涉及一种基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统,包括:产品输入机构、码垛机构和产品输出机构。产品输入机构包括若干条产品缓存输送线、分别对应与若干条产品缓存输送线适配相接的若干产品换向输送组件,以及分别对应与若干产品换向输送组件适配相接的整形组件;整形组件包括适于存放产品的整形平台。码垛机构,包括至少一适于吸取整形平台上的产品的码垛机器人,以及适于承接机器人吸取的产品的托盘辊道。产品输出机构,包括至少一适于与托盘辊道对接的RGV车、适于与RGV车承接的出垛口辊道,以及输出辊道。本发明的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统可灵活适用不同规格产品进行集中码垛。
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