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公开(公告)号：CN107785602B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201711239948.2
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/04
摘要： 本发明涉及电池模组装配技术领域，具体而言，涉及一种电池模组串装配工装，包括：电池模组串固定机构和加热片装配机构。电池模组串固定机构，包括适于放置若干电池模组串的承载板、设于承载板底部的适于带动承载板移动的传送组件，以及设于承载板的长度方向的两端侧的适于夹紧承载板的夹爪组件。加热片装配机构，包括用于支承承载板的适于自转的旋转组件、设于旋转组件底部适于带动旋转组件上、下运动的升降驱动组件；承载板适于由传送组件传送至旋转组件上进行加热片装配。本发明的电池模组串装配工装装配效率高且稳定性强。
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公开(公告)号：CN107826330B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201711240945.0
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，包括：进料机构，包括适于传输待开箱的板状纸箱的传送组件，板状纸箱的两个水平端面均设有适于将板状纸箱推折以开箱的折痕；开箱机构，包括适于吸附板状纸箱的折痕一侧的水平端面的主吸附组件，以及适于吸附板状纸箱的上述折痕另一侧的水平端面的副吸附组件；主吸附组件和副吸附组件通过一弯折组件相连，以实现副吸附组件与主吸附组件的水平相连或垂直相连；以及多关节机器人，与主吸附组件相连，适于带动主吸附组件运动。本发明的瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线开箱效率高且适用范围强。
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公开(公告)号：CN107826329B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201711240920.0
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的开装封一体化设备，包括：具有一收容腔的架体，以及设于所述收容腔内的适于将板状纸箱开箱的开箱装置、送箱机构、装箱机构和适于传送待装箱产品的送料机构；其中所述送箱机构适于接驳所述开箱装置已开箱后的纸箱以传送至装箱机构；以及所述装箱机构适于移取送料机构传送的待装箱产品至由送箱机构传送的已开箱后的纸箱内完成装箱。本发明采用高度集成化地将纸板的开箱和装箱工序一体化，结构紧凑，占地空间小。
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公开(公告)号：CN116352334A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310382102.3
申请日：2023-04-11
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本发明涉及车辆生产技术领域，尤其涉及一种双工位车身焊接站，包括固定变位机、可调变位机、焊接工装及两个焊接机器人，可调变位机可靠近或远离固定变位机，焊接工装夹持在固定变位机与可调变位机之间并通过两者带动其旋转，两个焊接机器人分别位于所述焊接工装的两侧，且每个焊接机器人均可沿平行于所述焊接工装旋转轴线的方向往复运动；本发明利用相对设置的固定变位机及可调变位机来适应不同尺寸的车身，提高焊接系统的通用性，从而节省了空间并节约了成本，并利用位于焊接工装两侧的两个焊机机器人来提高焊接速度及焊接质量。
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公开(公告)号：CN114309948A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210256960.9
申请日：2022-03-16
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及焊接工装技术领域，具体是一种汽车内饰地板蒙皮激光焊接琴键式压板装置，包括机架，所述机架上设有多个并列布置的琴键压板，所述琴键压板设置成相对布置的两排，所述琴键压板相背端与所述机架活动连接，不仅用于所述琴键压板开合，在水平方向和竖直方向均可移动；还可实现所述琴键压板偏转。琴键压板通过水平、竖向移动和偏转，实现位置调节，不仅使琴键压板与蒙皮的接触面积更大，还使琴键压板正对蒙皮施压，从而避免蒙皮移动，并提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN109841554A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910226173.8
申请日：2019-03-25
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/68 , H01L31/18
摘要： 本发明公开了一种硅片百片整形上料设备，包括设备机架，所述设备机架的上表面固定安装有一个硅片托举机构，所述硅片托举机构上固定安装有一个片夹输送载台，所述片夹输送载台的正上方设有一个硅片堆叠整形机构，所述硅片堆叠整形机构的下端分别固定连接在硅片托举机构上表面的四角处，所述硅片托举机构包括支撑板，本发明的有益效果是：本发明一种硅片百片整形上料设备，其结构新颖，操作简单，使用方便，通过前后端的输入、输出，方便灵活的实现本工位的硅片百片整形、片夹工位更换装料，提高生产率，节省人工，减少硅片损失，提高工作效率和质量，且系统信息同步跟随，提高了产品的可追溯性。
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公开(公告)号：CN109693948A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910083395.9
申请日：2019-01-29
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，包括纸箱输送线，纸箱输送线的一侧连接有分拣机，分拣机的上端设有缓存输送线，缓存输送线的上端设有出口合并输送线，出口合并输送线的后部设有链板输送线，出口合并输送线的上端设有若干整形平台，整形平台和链板输送线之间均设有分道机构，整形平台的上端均对应设有机器人滑轨，机器人滑轨上均滑动连接有第一机器人本体，本发明所达到的有益效果是：本发明的设备操作简单，占地空间小，适应多规格产品码垛，降低设备投资成本，降低劳动强度，改善工作条件，提高生产效率及自动化水平，实现企业信息化管理。
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公开(公告)号：CN107826311A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711237675.8
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，包括：产品输入机构、码垛机构和产品输出机构。产品输入机构包括若干条产品缓存输送线、分别对应与若干条产品缓存输送线适配相接的若干产品换向输送组件，以及分别对应与若干产品换向输送组件适配相接的整形组件；整形组件包括适于存放产品的整形平台。码垛机构，包括至少一适于吸取整形平台上的产品的码垛机器人，以及适于承接机器人吸取的产品的托盘辊道。产品输出机构，包括至少一适于与托盘辊道对接的RGV车、适于与RGV车承接的出垛口辊道，以及输出辊道。本发明的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统可灵活适用不同规格产品进行集中码垛。
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公开(公告)号：CN107785602A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711239948.2
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/04
CPC分类号： H01M10/0404
摘要： 本发明涉及电池模组装配技术领域，具体而言，涉及一种电池模组串装配工装，包括：电池模组串固定机构和加热片装配机构。电池模组串固定机构，包括适于放置若干电池模组串的承载板、设于承载板底部的适于带动承载板移动的传送组件，以及设于承载板的长度方向的两端侧的适于夹紧承载板的夹爪组件。加热片装配机构，包括用于支承承载板的适于自转的旋转组件、设于旋转组件底部适于带动旋转组件上、下运动的升降驱动组件；承载板适于由传送组件传送至旋转组件上进行加热片装配。本发明的电池模组串装配工装装配效率高且稳定性强。
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公开(公告)号：CN107826311B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711237675.8
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，包括：产品输入机构、码垛机构和产品输出机构。产品输入机构包括若干条产品缓存输送线、分别对应与若干条产品缓存输送线适配相接的若干产品换向输送组件，以及分别对应与若干产品换向输送组件适配相接的整形组件；整形组件包括适于存放产品的整形平台。码垛机构，包括至少一适于吸取整形平台上的产品的码垛机器人，以及适于承接机器人吸取的产品的托盘辊道。产品输出机构，包括至少一适于与托盘辊道对接的RGV车、适于与RGV车承接的出垛口辊道，以及输出辊道。本发明的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统可灵活适用不同规格产品进行集中码垛。
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