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公开(公告)号：CN107826311B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711237675.8
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，包括：产品输入机构、码垛机构和产品输出机构。产品输入机构包括若干条产品缓存输送线、分别对应与若干条产品缓存输送线适配相接的若干产品换向输送组件，以及分别对应与若干产品换向输送组件适配相接的整形组件；整形组件包括适于存放产品的整形平台。码垛机构，包括至少一适于吸取整形平台上的产品的码垛机器人，以及适于承接机器人吸取的产品的托盘辊道。产品输出机构，包括至少一适于与托盘辊道对接的RGV车、适于与RGV车承接的出垛口辊道，以及输出辊道。本发明的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统可灵活适用不同规格产品进行集中码垛。
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公开(公告)号：CN116387594A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310425418.6
申请日：2023-04-20
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/04 , H01M50/213 , H01M10/6556
摘要： 本发明涉及堆叠机构技术领域，尤其是涉及一种模组堆叠机构，模组，所述模组包括冷却管及设置在冷却管侧方的电芯，所述冷却管上设置有与其内部连通的管接头，所述管接头的端部具有锥形导向端；该堆叠机构包括：机架；固定工装，其设置在机架上，所述固定工装上设置有固定机构，所述固定机构用于将模组夹持固定，所述固定机构至少有两组，使用时，通过夹持机构夹持波纹管，同时固定工装上的固定机构将多组模组分别夹持固定，位移机构带动夹持机构并将波纹管位移至相邻两固定机构之间，再通过推拉机构带动相邻两固定机构靠近并配合位移机构，实现将波纹管装配在相邻两模组上冷却管的管接头上，提高了波纹管的安装效率，保证波纹管对接稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116014210A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211693905.2
申请日：2022-12-28
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/04 , H01M50/258 , H01M50/244 , H01M50/249 , B25B11/00
摘要： 本发明是一种方形动力电池CTP模组入箱夹具，包括：安装座；两侧向夹紧机构、两端部夹紧机构；快换机构，其设置在安装座的下方；第一驱动机构，其设置在安装座上，其伸出端与快换机构固定连接；安装座的左右两侧滑动安装有侧向夹紧机构，安装座的前后两侧滑动设置有端部夹紧机构，这样通过夹紧模组的前后、左右方向，能够将模组从工位上进行夹取；当需要将模组放入至电池包内时，第一驱动机构工作，其伸出端连接有快换机构，快换机构作用于模组的上表面，此时减小对端部夹紧机构、侧向夹紧机构对模组的夹紧力，给予模组向下的推力，进入将模组压入至箱体内；提高了夹爪抓取模组的效率以及将模组压入至电池包内的效率。
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公开(公告)号：CN111035874A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010002797.4
申请日：2020-01-02
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于电池测试技术领域，涉及一种电池包PACK防火设备，包括工作台、升降机构、水箱、水路系统、排烟系统和照明系统；工作台设置在升降机构上，升降机构能够带动工作台在水箱内进行上下移动；水路系统包括进水系统、喷淋系统和排水系统，所述进水系统用于向水箱内注水，喷淋系统用于将水箱内的部分水提升至水箱上方进行喷淋，排水系统用于将水箱内的水排出；排烟系统和照明系统集成在水箱上方，用于设备的排烟除尘和照明工作。本发明通过可升降的工作台的设计，既能够作为电池包正常测试时的操作台使用，又能够在电池包着火时，快速下降至水箱中进行灭火，具有结构简单，安全可靠等优点，具有很大的市场价值，值得进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN107825013A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711241602.6
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/00
CPC分类号： B23K37/006
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种自动开闭门，包括：架体，包括一对纵向支撑架和垂设于一对纵向支撑架之间的一对横向支撑架；门体组件，包括设于一对纵向支撑架之间的对称设置的折叠门体；门体驱动组件，包括与一对折叠门体中的其中任一折叠门体的顶部连接滑块或底部连接滑块相连的适于驱动连接滑块滑动的驱动器，即适于由驱动器驱动对应的连接滑块沿着横向支撑架滑移实现门体的打开；以及传动组件，包括分别套装于折叠门体顶部和底部的与滑轨平行的同步带轮组，所一对折叠门体的连接滑块分别对应连接于同步带轮组的其中一侧。本发明的自动开闭门开关门的速度快，效率高。
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公开(公告)号：CN107813996A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711239440.2
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
CPC分类号： B65B35/56 , B65B35/50 , B65B2220/16
摘要： 本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种卧式盒装物料竖立的装置及盒装物料码垛系统，包括：盒装物料送料机构和盒装物料翻转机构。盒装物料送料机构，包括适于卧式放置若干盒装物料的送料带和适于驱动送料带循环转动的驱动组件；以及盒装物料翻转机构，包括适于接驳送料带上的卧式放置的盒装物料的弹舱和用于带动弹舱移动的传送组件；即弹舱接驳卧式放置的盒装物料后在传送组件带动弹舱移动的过程中实现盒装物料从卧式到立式的翻转。本发明可机械化实现盒装物料从卧式翻转为立式，省时省力。
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公开(公告)号：CN107785618A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711239917.7
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/058 , H01M10/04 , H01M10/0525
CPC分类号： H01M10/058 , H01M10/0404 , H01M10/0525
摘要： 本发明涉及锂电池制造技术领域，具体而言，涉及一种电芯分距机构及电芯入壳装置，包括：电芯装载组件、分距驱动组件和导向组件。电芯装载组件，包括直线导轨和若干直线排列的滑动连接于直线导轨上的适于装载电芯的电芯装载件；电芯装载件沿电芯装载件长度方向的外侧端面设有凸轮随动器；分距驱动组件，包括设于直线导轨底部中间位置适于带动直线导轨上下移动的驱动器；导向组件，包括分别设于电芯装载组件沿长度方向的两侧端面的一组导向板，导向板上对应每个电芯装载件分别设有一适于凸轮随动器插入的腰形槽。本发明的电芯入壳分料分距装置及电芯入壳机的分距状态稳定可控。
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公开(公告)号：CN106129512A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610690390.9
申请日：2016-08-20
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司
摘要： 本发明涉及不良圆柱电池回收装置及其回收工艺，所述装置包括机架（1），所述机架（1）顶部设置有整理结构（2），所述整理机构（2）后侧设置有入盒机构（3），所述机架（1）前侧设置有料盒升降机构（4）；所述整理机构（2）包括固定安装座（2.1），所述固定安装座（2.1）包括下底板（2.1.1），所述下底板（2.1.1）上方设置有电池放置板（2.1.2），所述下底板（2.1.1）上设置有升降气缸（2.2），所述升降气缸（2.2）顶部设置有升降平台（2.4），所述升降平台（2.4）上设置有平移气缸（2.6），所述平移气缸（2.6）上设置有电池托板（2.7）。本发明一种不良圆柱电池回收装置及其回收工艺，它能够满足不良圆柱电池的自动化回收，保证了电池安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN107785602B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201711239948.2
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/04
摘要： 本发明涉及电池模组装配技术领域，具体而言，涉及一种电池模组串装配工装，包括：电池模组串固定机构和加热片装配机构。电池模组串固定机构，包括适于放置若干电池模组串的承载板、设于承载板底部的适于带动承载板移动的传送组件，以及设于承载板的长度方向的两端侧的适于夹紧承载板的夹爪组件。加热片装配机构，包括用于支承承载板的适于自转的旋转组件、设于旋转组件底部适于带动旋转组件上、下运动的升降驱动组件；承载板适于由传送组件传送至旋转组件上进行加热片装配。本发明的电池模组串装配工装装配效率高且稳定性强。
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公开(公告)号：CN107826330B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201711240945.0
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，包括：进料机构，包括适于传输待开箱的板状纸箱的传送组件，板状纸箱的两个水平端面均设有适于将板状纸箱推折以开箱的折痕；开箱机构，包括适于吸附板状纸箱的折痕一侧的水平端面的主吸附组件，以及适于吸附板状纸箱的上述折痕另一侧的水平端面的副吸附组件；主吸附组件和副吸附组件通过一弯折组件相连，以实现副吸附组件与主吸附组件的水平相连或垂直相连；以及多关节机器人，与主吸附组件相连，适于带动主吸附组件运动。本发明的瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线开箱效率高且适用范围强。
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