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公开(公告)号：CN107804691B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201711241055.1
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： B65G47/64
摘要： 本发明涉及工程自动化技术领域，具体而言，涉及一种自动接驳机构，包括：三工位转台和装配工作台。三工位转台，包括一适于旋转的三工位操作平台；三工位操作平台包括对称设置的两个工装安置平台承接区和设于两个工装安置平台承接区之间的对称线上的机器人上下料平台；工装安置平台承接区的外侧边缘底部设有一凸块。分别适于与两个工装安置平台承接区接驳工装安置平台的两个装配工作台；装配工作台上设有一适于沿着装配工作台的长度方向移动的推杆，该推杆在移动中适于由装配工作台伸入三工位操作平台上；推杆的活动端设有一对适于凸块嵌入限位的限位件。本发明的自动化接驳机构自动化效率高，且接驳操作稳定性强。
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公开(公告)号：CN107834099B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201711241544.7
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/04
摘要： 本发明涉及电池模组打包技术领域，具体而言，涉及一种动力电池模组自动钢带打包机，包括：钢卷收放料机构，包括缠绕有钢带的导轮组件和适于抽拉钢带的收放料组件；卡扣成型机构，包括适于对钢带端部冲压成卡扣的冲压组件；电池模组旋转机构，包括适于放置电池模组的置物架，以及适于将置物架上卧式放置的电池模组旋转至立式的旋转组件；以及钢带牵引焊接机构，包括适于牵引钢带的牵引组件、适于焊接钢带的焊接组件，以及适于剪切钢带的剪切组件。本发明的动力电池模组自动钢带打包机不仅打包效率高，且打包收紧力稳定、效果好。
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公开(公告)号：CN109927993A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910133141.3
申请日：2019-02-22
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种“夹心”黑硅片的自动装盒设备，包括泡沫上料机，泡沫上料机一侧通过安装螺栓固定安装有伺服电动夹爪装盒机构，伺服电动夹爪装盒机构一侧固定连接有塑封黑硅片抓取机械手，塑封黑硅片抓取机械手远离伺服电动夹爪装盒机构一侧设有纸板泡棉抓取模组，纸板泡棉抓取模组下方通过固定螺栓固定安装有塑封黑硅片入料皮带线，塑封黑硅片入料皮带线下方两侧均固定安装有双层倍速链，两端的双层倍速链两侧均通过固定螺栓固定连接有若干均匀分布的纸板泡棉上料位，本发明，提高生产率，节省人工，同时电动夹爪压力反馈，避免硅片损伤，且精准可靠，无需人工进行封盒，节省生产成本。
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公开(公告)号：CN107826329A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711240920.0
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
CPC分类号： B65B43/305 , B65B5/105 , B65B35/44 , B65B43/52
摘要： 本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的开装封一体化设备，包括：具有一收容腔的架体，以及设于所述收容腔内的适于将板状纸箱开箱的开箱装置、送箱机构、装箱机构和适于传送待装箱产品的送料机构；其中所述送箱机构适于接驳所述开箱装置已开箱后的纸箱以传送至装箱机构；以及所述装箱机构适于移取送料机构传送的待装箱产品至由送箱机构传送的已开箱后的纸箱内完成装箱。本发明采用高度集成化地将纸板的开箱和装箱工序一体化，结构紧凑，占地空间小。
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公开(公告)号：CN107826311B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711237675.8
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，包括：产品输入机构、码垛机构和产品输出机构。产品输入机构包括若干条产品缓存输送线、分别对应与若干条产品缓存输送线适配相接的若干产品换向输送组件，以及分别对应与若干产品换向输送组件适配相接的整形组件；整形组件包括适于存放产品的整形平台。码垛机构，包括至少一适于吸取整形平台上的产品的码垛机器人，以及适于承接机器人吸取的产品的托盘辊道。产品输出机构，包括至少一适于与托盘辊道对接的RGV车、适于与RGV车承接的出垛口辊道，以及输出辊道。本发明的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统可灵活适用不同规格产品进行集中码垛。
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公开(公告)号：CN116387594A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310425418.6
申请日：2023-04-20
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/04 , H01M50/213 , H01M10/6556
摘要： 本发明涉及堆叠机构技术领域，尤其是涉及一种模组堆叠机构，模组，所述模组包括冷却管及设置在冷却管侧方的电芯，所述冷却管上设置有与其内部连通的管接头，所述管接头的端部具有锥形导向端；该堆叠机构包括：机架；固定工装，其设置在机架上，所述固定工装上设置有固定机构，所述固定机构用于将模组夹持固定，所述固定机构至少有两组，使用时，通过夹持机构夹持波纹管，同时固定工装上的固定机构将多组模组分别夹持固定，位移机构带动夹持机构并将波纹管位移至相邻两固定机构之间，再通过推拉机构带动相邻两固定机构靠近并配合位移机构，实现将波纹管装配在相邻两模组上冷却管的管接头上，提高了波纹管的安装效率，保证波纹管对接稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116014210A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211693905.2
申请日：2022-12-28
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/04 , H01M50/258 , H01M50/244 , H01M50/249 , B25B11/00
摘要： 本发明是一种方形动力电池CTP模组入箱夹具，包括：安装座；两侧向夹紧机构、两端部夹紧机构；快换机构，其设置在安装座的下方；第一驱动机构，其设置在安装座上，其伸出端与快换机构固定连接；安装座的左右两侧滑动安装有侧向夹紧机构，安装座的前后两侧滑动设置有端部夹紧机构，这样通过夹紧模组的前后、左右方向，能够将模组从工位上进行夹取；当需要将模组放入至电池包内时，第一驱动机构工作，其伸出端连接有快换机构，快换机构作用于模组的上表面，此时减小对端部夹紧机构、侧向夹紧机构对模组的夹紧力，给予模组向下的推力，进入将模组压入至箱体内；提高了夹爪抓取模组的效率以及将模组压入至电池包内的效率。
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公开(公告)号：CN111035874A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010002797.4
申请日：2020-01-02
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于电池测试技术领域，涉及一种电池包PACK防火设备，包括工作台、升降机构、水箱、水路系统、排烟系统和照明系统；工作台设置在升降机构上，升降机构能够带动工作台在水箱内进行上下移动；水路系统包括进水系统、喷淋系统和排水系统，所述进水系统用于向水箱内注水，喷淋系统用于将水箱内的部分水提升至水箱上方进行喷淋，排水系统用于将水箱内的水排出；排烟系统和照明系统集成在水箱上方，用于设备的排烟除尘和照明工作。本发明通过可升降的工作台的设计，既能够作为电池包正常测试时的操作台使用，又能够在电池包着火时，快速下降至水箱中进行灭火，具有结构简单，安全可靠等优点，具有很大的市场价值，值得进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN107825013A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711241602.6
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/00
CPC分类号： B23K37/006
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种自动开闭门，包括：架体，包括一对纵向支撑架和垂设于一对纵向支撑架之间的一对横向支撑架；门体组件，包括设于一对纵向支撑架之间的对称设置的折叠门体；门体驱动组件，包括与一对折叠门体中的其中任一折叠门体的顶部连接滑块或底部连接滑块相连的适于驱动连接滑块滑动的驱动器，即适于由驱动器驱动对应的连接滑块沿着横向支撑架滑移实现门体的打开；以及传动组件，包括分别套装于折叠门体顶部和底部的与滑轨平行的同步带轮组，所一对折叠门体的连接滑块分别对应连接于同步带轮组的其中一侧。本发明的自动开闭门开关门的速度快，效率高。
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公开(公告)号：CN107813996A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711239440.2
申请日：2017-11-30
申请人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
CPC分类号： B65B35/56 , B65B35/50 , B65B2220/16
摘要： 本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种卧式盒装物料竖立的装置及盒装物料码垛系统，包括：盒装物料送料机构和盒装物料翻转机构。盒装物料送料机构，包括适于卧式放置若干盒装物料的送料带和适于驱动送料带循环转动的驱动组件；以及盒装物料翻转机构，包括适于接驳送料带上的卧式放置的盒装物料的弹舱和用于带动弹舱移动的传送组件；即弹舱接驳卧式放置的盒装物料后在传送组件带动弹舱移动的过程中实现盒装物料从卧式到立式的翻转。本发明可机械化实现盒装物料从卧式翻转为立式，省时省力。
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