发明公开
- 专利标题： 控制方法、寻址方法、机器人控制器及控制系统
- 专利标题（英）： Control method, addressing method, robot controller and robot control system
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申请号： CN201610840097.6申请日： 2016-09-21
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公开(公告)号： CN107844437A公开(公告)日： 2018-03-27
- 发明人: 朱茂娟 , 李健斌 , 韩冰 , 段尧 , 王鑫 , 杨裕才 , 古鹏 , 曾奇 , 晏晚君 , 王林冰 , 马威
- 申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 韩建伟; 张永明
- 主分类号： G06F13/10
- IPC分类号： G06F13/10 ; G06F13/40
摘要：
本发明公开了一种控制方法、寻址方法、机器人控制器及控制系统。其中，该控制方法包括：将控制指令发送给输入输出扩展模块，其中，输入输出扩展模块用于在接收到控制指令后，对控制指令进行解析，得到指令信息，并将解析出的指令信息发送给机器人，以控制机器人执行对应的动作。本发明解决了相关技术中控制机器人时数据传输效果不佳的技术问题。
