Invention Grant
- Patent Title: 场景评估装置、行驶辅助装置、场景评估方法
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Application No.: CN201580081784.8Application Date: 2015-07-21
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Publication No.: CN107851374BPublication Date: 2019-05-10
- Inventor: 青木元伸 , 黑飞朋子 , 藤木教彰 , 藤田晋 , 西罗光
- Applicant: 日产自动车株式会社
- Applicant Address: 日本神奈川县
- Assignee: 日产自动车株式会社
- Current Assignee: 日产自动车株式会社
- Current Assignee Address: 日本神奈川县
- Agency: 北京市柳沈律师事务所
- Agent 张劲松
- International Application: PCT/JP2015/070745 2015.07.21
- International Announcement: WO2017/013747 JA 2017.01.26
- Date entered country: 2018-01-18
- Main IPC: G08G1/00
- IPC: G08G1/00
Abstract:
本发明具备在决定本车辆(V1)的驾驶行为时，评估在路径上行驶的本车辆(V1)遇到的场景的评估处理器(11)，评估处理器(11)提取本车辆(V1)在行驶的第一路径上行驶时遇到的多个事态，并将所述提取的多个事态沿着本车辆(V1)遇到的顺序排列替换。
Public/Granted literature
- CN107851374A 场景评估装置、行驶辅助装置、场景评估方法 Public/Granted day:2018-03-27
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