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公开(公告)号：CN107851372A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081782.9
申请日：2015-07-21
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/09 , G01C21/34 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G06K9/00791 , G06K2009/00738 , G08G1/09623 , G08G1/09626 , G08G1/096725 , G08G1/096827 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 本发明具备制定在路径上行驶的本车辆(V1)的驾驶计划的驾驶计划处理器(21)，对本车辆(V1)在第一路径上行驶时时序性地遇到的多个事态分别决定一个行为，使用对各事态决定的各行为的内容，对本车辆(V1)遇到的场景制定一连串的驾驶计划。
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公开(公告)号：CN107851374A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081784.8
申请日：2015-07-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G08G1/096725 , G06F17/30241 , G08G1/00 , G08G1/0112 , G08G1/096827 , G08G1/166
Abstract: 本发明具备在决定本车辆(V1)的驾驶行为时，评估在路径上行驶的本车辆(V1)遇到的场景的评估处理器(11)，评估处理器(11)提取本车辆(V1)在行驶的第一路径上行驶时遇到的多个事态，并将所述提取的多个事态沿着本车辆(V1)遇到的顺序排列替换。
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公开(公告)号：CN101524994A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910118144.6
申请日：2009-03-04
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W30/08 , B62D6/04
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2260/02 , B60W10/12 , B60W10/184 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶辅助设备和车辆驾驶辅助方法。该车辆驾驶辅助设备包括用于感测驾驶员的制动操作的制动操作感测装置、用于感测驾驶员的转向操作的转向操作感测装置、前方感测装置和控制器。该控制器用于：通过检查车辆与障碍物接触的可能性，判断是否需要躲避障碍物；以及由于确认需要躲避障碍物时的驾驶员的制动操作，在从检测到驾驶员的制动操作时至检测到驾驶员的转向操作时的时间间隔期间，通过调整轮之间的轮制动/驱动力分配来产生将车辆转向有利于躲避障碍物的障碍物躲避方向的横摆力矩。
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公开(公告)号：CN101524994B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200910118144.6
申请日：2009-03-04
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W30/08 , B62D6/04
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2260/02 , B60W10/12 , B60W10/184 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶辅助设备和车辆驾驶辅助方法。该车辆驾驶辅助设备包括用于感测驾驶员的制动操作的制动操作感测装置、用于感测驾驶员的转向操作的转向操作感测装置、前方感测装置和控制器。该控制器用于：通过检查车辆与障碍物接触的可能性，判断是否需要躲避障碍物；以及由于确认需要躲避障碍物时的驾驶员的制动操作，在从检测到驾驶员的制动操作时至检测到驾驶员的转向操作时的时间间隔期间，通过调整轮之间的轮制动/驱动力分配来产生将车辆转向有利于躲避障碍物的障碍物躲避方向的横摆力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101405174A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200780010131.6
申请日：2007-03-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/08 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B60R11/02 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D137/00
CPC classification number: G08G1/167 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/082 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2050/0033 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B62D15/0265 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种回避操作计算装置、回避控制装置、具备各装置的车辆、回避操作计算方法及回避控制方法，该回避操作计算装置对本车辆在道路的可行驶范围内可进行障碍物的回避的驾驶操作量进行计算。该回避操作计算装置具备有：道路边界检测部，其对车辆(12)行驶的道路(13)及其边界部(29)进行检测；障碍物检测部，其对道路(13)上所存在的障碍物(14)进行检测；本车辆信息检测部，其对车辆(12)的信息进行检测；回避操作计算部(28)，其对用于在道路(13)上回避障碍物(14)的操作量进行计算。
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公开(公告)号：CN113034912A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110294914.3
申请日：2015-07-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G05D1/00 , G06F16/29 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种场景评估装置(10)，其具备在决定本车辆(V1)的驾驶行为时，评估在路径上行驶的本车辆(V1)遇到的场景的评估处理器(11)，评估处理器(11)基于本车辆(V1)行驶的第一路径和与第一路径具有交点的第二路径的关系，提取在第一路径上行驶的本车辆遇到的多个事态，使用提取出的各事态和本车辆的关系，来评估场景。
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公开(公告)号：CN107851373A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081783.3
申请日：2015-07-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G08G1/096725 , B60W40/04 , G06F17/30241 , G08G1/00 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/096827 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种场景评估装置(10)，其具备在决定本车辆(V1)的驾驶行为时，评估在路径上行驶的本车辆(V1)遇到的场景的评估处理器(11)，评估处理器(11)基于本车辆(V1)行驶的第一路径和与第一路径具有交点的第二路径的关系，提取在第一路径上行驶的本车辆遇到的多个事态，使用提取出的各事态和本车辆的关系，来评估场景。
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公开(公告)号：CN101405174B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200780010131.6
申请日：2007-03-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/08 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B60R11/02 , B62D137/00 , B62D111/00 , B62D101/00
CPC classification number: G08G1/167 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/082 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2050/0033 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B62D15/0265 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种回避操作计算装置、回避控制装置、具备各装置的车辆、回避操作计算方法及回避控制方法，该回避操作计算装置对本车辆在道路的可行驶范围内可进行障碍物的回避的驾驶操作量进行计算。该回避操作计算装置具备有：道路边界检测部，其对车辆(12)行驶的道路(13)及其边界部(29)进行检测；障碍物检测部，其对道路(13)上所存在的障碍物(14)进行检测；本车辆信息检测部，其对车辆(12)的信息进行检测；回避操作计算部(28)，其对用于在道路(13)上回避障碍物(14)的操作量进行计算。
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