发明授权
- 专利标题： 机器人及其异常监控方法和装置
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申请号： CN201610908925.5申请日： 2016-10-18
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公开(公告)号： CN107957719B公开(公告)日： 2020-10-23
- 发明人: 余杰先 , 朱茂娟 , 晏晚君 , 王林冰 , 马威 , 杨裕才 , 李健斌 , 韩冰 , 段尧 , 王鑫
- 申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 韩建伟; 张永明
- 主分类号： G05B23/02
- IPC分类号： G05B23/02
摘要：
本发明公开了一种机器人及其异常监控方法和装置。其中，该方法包括：获取目标机器人的机器人控制异常信息，其中，机器人控制异常信息为用于描述在机器人控制过程中出现机器人控制异常状况的信息；确定机器人控制异常信息的信息类型；根据确定的信息类型，监控目标机器人在机器人控制过程中出现的机器人控制异常状况所对应的异常类型。本发明解决了相关技术中由于机器人的内部软件异常和外部硬件异常由同一线程处理造成的机器人安全受影响的技术问题。
公开/授权文献
- CN107957719A 机器人及其异常监控方法和装置 公开/授权日：2018-04-24
