发明公开
- 专利标题： 机器人工作状态的确定方法和装置及机器人
- 专利标题（英）： Confirming method and device for working state of robot and robot
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申请号： CN201610951199.5申请日： 2016-10-26
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公开(公告)号： CN107984471A公开(公告)日： 2018-05-04
- 发明人: 柳明正 , 晏晚君 , 王林冰 , 马威 , 朱茂娟 , 李健斌 , 韩冰 , 段尧 , 王鑫 , 杨裕才
- 申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 韩建伟; 张永明
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明公开了一种机器人工作状态的确定方法和装置及机器人。其中，该方法包括：通过工作状态监控线程获取机器人的监控数据；根据获取的监控数据，确定机器人的工作状态。本发明解决了相关技术中机器人控制系统可靠性低的技术问题。
公开/授权文献
- CN107984471B 机器人工作状态的确定方法和装置及机器人 公开/授权日：2020-08-11
IPC分类:
