本发明提供了一种火星探测着陆巡视器用一体化天线保护罩及其制备方法，通过罩体成型模具制造、石英/聚酰亚胺预浸料制备、罩体铺层、层间缝合、亚胺化、固化、脱模、机械加工、罩体外弧面喷涂防隔热漆、罩体内弧面脉冲喷射金属铝层和镀印天线系统等步骤实现。本发明的天线保护罩具有轻质、耐370℃高温、透波、耐空间环境、结构承载多功能一体化的特性；同时，采用罩体外弧面喷涂防隔热漆和内弧面脉冲喷射金属涂层的耦合技术，通过外表面防隔热漆隔热、中间罩体基材耐热、内表面金属涂层反射热量的多梯度防隔热的方式，解决了着陆巡视器坠入火星大气层时急剧升温造成内部天线不能正常工作的难题。