Invention Publication
CN108010355A 交通灯匹配过程中运动车辆定位滤波及预测方法
失效 - 权利终止
- Patent Title: 交通灯匹配过程中运动车辆定位滤波及预测方法
- Patent Title (English): Moving vehicle positioning filtering and predicting method in traffic light matching process
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Application No.: CN201810002298.8Application Date: 2018-01-02
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Publication No.: CN108010355APublication Date: 2018-05-08
- Inventor: 张涛 , 陈宇峰 , 向郑涛 , 张全亮 , 车凯 , 简炜 , 江学焕 , 贾蓉 , 周鹏 , 高瞻 , 严汝康 , 董章 , 郁洋 , 罗依麟
- Applicant: 湖北汽车工业学院
- Applicant Address: 湖北省十堰市红卫教育口车城西路167号
- Assignee: 湖北汽车工业学院
- Current Assignee: 湖北汽车工业学院
- Current Assignee Address: 湖北省十堰市红卫教育口车城西路167号
- Agency: 北京金智普华知识产权代理有限公司
- Agent 杨采良
- Main IPC: G08G1/0962
- IPC: G08G1/0962 ; G08G1/0967

Abstract:
本发明公开了一种交通灯匹配过程中运动车辆定位滤波及预测方法,包括以下步骤:确定车辆运行状态为驶向交通灯;实时采集车辆当前行驶位置定位信息和交通灯信息,并计算运动车辆与交通灯之间的距离;判断该距离是否逐渐变小:若距离逐渐变小,则没有定位误差,把距离值和定位信息缓存;若距离突然变大,且距离大于L,则连续累计次数CN加1,转入下一步;判断出现定位误差后进行滤波及预测,并修正距离值和定位数据。该方法在确定运动车辆驶向交通灯后,综合考虑运动车辆与交通灯之间的距离、运动车辆掉头时间等因素,使得定位设备出现定位误差时通过滤波及预测算法进行修正,实时性好,能够应用于嵌入式系统,容易应用于工程实践。
Public/Granted literature
- CN108010355B 交通灯匹配过程中运动车辆定位滤波及预测方法 Public/Granted day:2020-08-04
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