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公开(公告)号：CN111162705A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911203759.9
申请日：2019-11-29
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机控制系统、方法、控制器及其应用，永磁同步电机控制系统包括：速度控制模块、FOC算法模块、INTERUPT模块、Scaling子模块、位置信号处理子模块、电流检测子模块、初始转子定位模块、空间矢量控制信号生成模块、速度控制模块。本发明基于模型设计的方法进行控制系统的设计。MBD是一种高效的DSP代码开发方式，利用Simulink和CCS联合仿真并能自动生成代码的特点，大大缩短了开发周期，增强了代码的可移植性。在Simulink的工具箱中将各种型号的DSP的底层驱动都封装成一个模块，还有各种函数库都表现出其对电机控制代码开发的强大支持。
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公开(公告)号：CN108151808A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810019101.1
申请日：2018-01-09
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的钢管测量装置和方法，所述测量装置包括机架、图像采集与处理单元、步进传送单元、测重单元；所述机架用于放置钢管；所述步进传送单元用于传送钢管；所述测重单元用于测量钢管的重量；所述图像采集与处理单元用于采集钢管图片并得到处理的结果，所得结果包括钢管的内径、外径以及钢管的长度。本发明提供了一种基于图像处理的钢管测量装置和方法，该装置和方法将图像处理与工业测量相结合，采用图像处理与自动化相结合的方式测量钢管的内外径以及长度和重量，操作简单，通用性强，具有较好的实时性和精确性，能极大的提高测量效率。
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公开(公告)号：CN107545755A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710821546.7
申请日：2017-09-13
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： G08G1/0962
摘要： 本发明属于信息数据处理技术领域，公开了一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法及系统，第一步、红绿灯对应区域计算；第二步、车辆位置计算；第三步、车辆所处的红绿灯对应区域计算；第四步、根据车辆所处的红绿灯对应区域，得到所匹配的红绿灯信息组；第五步、当车辆离开路口后，停止语音播报或屏幕显示。本发明实时性高，稳定性好，能够保证车载终端和红绿灯的显示时间相差在0.2秒以内；车载终端不需要安装地图系统，硬件成本低，维护方便。
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公开(公告)号：CN107180532A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710429059.6
申请日：2017-06-08
摘要： 本发明公开了一种基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法，包括以下步骤：(1)获取车辆的交通违法信息；(2)构建交通违法地所在区域的局部高速路网模型，预估车辆的行驶路径，每条行驶路径具有至少一个可变情报板；(3)计算车辆在每条行驶路径上到达第一个可变情报板的概率；(4)估计车辆到达概率最大的可变情报板M的时间T1，并在T1时刻由该可变情报板发布交通违法信息。该方法综合考虑车辆违法地点、车辆违法时的行驶参数，以及当前时间与车辆违法时间之间的时间差等因素，使得告知的违法信息具有定向性、实时性、可视性。
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公开(公告)号：CN115494334A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211264767.6
申请日：2022-10-17
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种新能源充电机维修测试设备，其包括处理器单元以及与处理器单元连接的直流电子负载系统、直流电源系统、CAN协议模拟系统和系统电源模块；直流电子负载系统包括直流电子负载模块、电压信号放大电路和直流电子负载信号处理电路；直流电源系统包括直流电源模块、滤波放大电路和直流电源信号处理电路；CAN协议模拟系统包括用于模拟各种设备的通信协议的CAN接口；系统供电电源模块分别电连接直流电源系统、直流电子负载模块。本发明首次将高压直流电源、高压电子负载和CAN协议模拟三者结合，在充电机测试过程中可以提供模拟电池组的电压、充放电等过程，通过利用CAN协议模拟来控制充电机的动作，使测试更加方便高效。
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公开(公告)号：CN113869453A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111188905.2
申请日：2021-10-12
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： G06K9/62 , G06N3/12 , G06N20/10 , G06F30/25 , G06F111/06
摘要： 本发明属于车辆行驶工况识别技术领域，公开了一种基于GAPSO‑SVM模型的行驶工况识别方法及系统，基于GAPSO‑SVM模型的行驶工况识别方法包括：行驶工况样本获取；样本特征提取及预处理；基于GAPSO‑SVM模型的行驶工况识别仿真。本发明通过构建3类典型工况对不同类别的工况进行特征参数提取，使用归一化、主成分分析进行数据预处理；建立GAPSO‑SVM识别模型，并在MATLAB上进行仿真实验。在测试集上分别用k‑cv法SVM、PSO‑SVM、GAPSO‑SVM模型对比识别精度，实验结果表明GAPSO‑SVM模型的识别精度分别比k‑cv法SVM、PSO‑SVM高出5.59％、2.63％。
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公开(公告)号：CN108010355B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810002298.8
申请日：2018-01-02
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： G08G1/0962 , G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种交通灯匹配过程中运动车辆定位滤波及预测方法，包括以下步骤：确定车辆运行状态为驶向交通灯；实时采集车辆当前行驶位置定位信息和交通灯信息，并计算运动车辆与交通灯之间的距离；判断该距离是否逐渐变小：若距离逐渐变小，则没有定位误差，把距离值和定位信息缓存；若距离突然变大，且距离大于L，则连续累计次数CN加1，转入下一步；判断出现定位误差后进行滤波及预测，并修正距离值和定位数据。该方法在确定运动车辆驶向交通灯后，综合考虑运动车辆与交通灯之间的距离、运动车辆掉头时间等因素，使得定位设备出现定位误差时通过滤波及预测算法进行修正，实时性好，能够应用于嵌入式系统，容易应用于工程实践。
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公开(公告)号：CN110879550A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911203797.4
申请日：2019-11-29
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： G05B19/042 , H02P6/04 , H04L12/40
摘要： 本发明属于电机调控技术领域，公开了一种电机控制系统及CAN通信方法，旋转变压器用于实时的采集电机的速度和绝对位置角度信息；旋变解码芯片用于将旋转变压器端输出的模拟信号转换为数字信号，再将数字信号传递给DSP处理器做处理；DSP处理器用于将旋变解码芯片传输的数字信号进行数据处理完毕后，通过CAN总线传递到模拟整车控制器VCU的上位机PC端，用于上位机的反馈信息显示。本发明能够实现电机控制器与上位机PC间实时的信息交互功能，并且在调试控制系统的过程中为上位机提供直观的数据显示，本发明满足了CAN通信的数据通信协议，能够通过完整的CAN通信收发功能模拟车载通信，具有较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN109785319A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910077214.1
申请日：2019-01-28
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明属于工业检测技术领域，公开了一种基于图像处理的喷码字符检测系统、装置和检测方法，固定工业相机、球积分光源；调节工业镜头焦距；根据调节工业镜头得到图片最清晰的变焦环对应的点，在对应点附近不断重复上述过程，直至调节到图片最清晰；调节传送带的传送速度确定拍照触发装置的固定位置；步进传送单元传送待检测工件，采集待检测工件图像，处理得到喷码字符是否合格的结果；通过执行机构剔除不合格工件。本发明将图像处理与工业检测相结合，采用图像处理与自动化相结合的方式检测喷码字符是否合格，操作简单，通用性强，具有较好的实时性和准确性，能极大的提高检测效率。
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公开(公告)号：CN109782764A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910053772.4
申请日：2019-01-21
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于智能物流机器人技术领域，公开了一种智能太阳能无人物流配送系统、控制方法及配送车，对当前的道路环境进行采集分析，当车身检测到障碍物时，车体根据超声波检测的距离自动停止或者绕弯避障并运行到安全区域；通过USB摄像头采集车道边线路标，将采集到的图片进行二值化的处理，通过边缘检测的方法确定车道边线的位置，求出车道边线区域的面积，然后利用阈值判断的方法控制车体沿着车道边线区域行驶；实时显示车体的经纬度、速度、方位角、电池电量等车辆状态信息，并通过无线模块发送至远程服务中心。本发明降低了车辆对外界感知的不确定性，大大的提高了无人车控制系统决策的正确性。
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