公开(公告)号：CN108010355A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201810002298.8

申请日：2018-01-02

申请人： 湖北汽车工业学院

发明人： 张涛 ,  陈宇峰 ,  向郑涛 ,  张全亮 ,  车凯 ,  简炜 ,  江学焕 ,  贾蓉 ,  周鹏 ,  高瞻 ,  严汝康 ,  董章 ,  郁洋 ,  罗依麟

IPC分类号： G08G1/0962 ,  G08G1/0967

CPC分类号： G08G1/09623 ,  G08G1/096708

摘要： 本发明公开了一种交通灯匹配过程中运动车辆定位滤波及预测方法，包括以下步骤：确定车辆运行状态为驶向交通灯；实时采集车辆当前行驶位置定位信息和交通灯信息，并计算运动车辆与交通灯之间的距离；判断该距离是否逐渐变小：若距离逐渐变小，则没有定位误差，把距离值和定位信息缓存；若距离突然变大，且距离大于L，则连续累计次数CN加1，转入下一步；判断出现定位误差后进行滤波及预测，并修正距离值和定位数据。该方法在确定运动车辆驶向交通灯后，综合考虑运动车辆与交通灯之间的距离、运动车辆掉头时间等因素，使得定位设备出现定位误差时通过滤波及预测算法进行修正，实时性好，能够应用于嵌入式系统，容易应用于工程实践。

公开(公告)号：CN108010355B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201810002298.8

申请日：2018-01-02

申请人： 湖北汽车工业学院

发明人： 张涛 ,  陈宇峰 ,  向郑涛 ,  张全亮 ,  车凯 ,  简炜 ,  江学焕 ,  贾蓉 ,  周鹏 ,  高瞻 ,  严汝康 ,  董章 ,  郁洋 ,  罗依麟

IPC分类号： G08G1/0962 ,  G08G1/0967

摘要： 本发明公开了一种交通灯匹配过程中运动车辆定位滤波及预测方法，包括以下步骤：确定车辆运行状态为驶向交通灯；实时采集车辆当前行驶位置定位信息和交通灯信息，并计算运动车辆与交通灯之间的距离；判断该距离是否逐渐变小：若距离逐渐变小，则没有定位误差，把距离值和定位信息缓存；若距离突然变大，且距离大于L，则连续累计次数CN加1，转入下一步；判断出现定位误差后进行滤波及预测，并修正距离值和定位数据。该方法在确定运动车辆驶向交通灯后，综合考虑运动车辆与交通灯之间的距离、运动车辆掉头时间等因素，使得定位设备出现定位误差时通过滤波及预测算法进行修正，实时性好，能够应用于嵌入式系统，容易应用于工程实践。

公开(公告)号：CN211857733U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202020499468.0

申请日：2020-04-07

申请人： 湖北汽车工业学院 ,  赛尔网络有限公司

发明人： 向郑涛 ,  郁洋 ,  罗依麟 ,  陈宇峰 ,  车凯 ,  彭国生 ,  徐联冰 ,  张涛

IPC分类号： G08G1/081 ,  G08G1/095

摘要： 本实用新型属于道路车辆的交通控制技术领域，公开了一种基于车路协同的自适应交通灯控制装置，包括车载终端，安装在机动车上，用于提供终端编号信息、车辆所在车道信息；利用无线通信装置与所述车载终端实时通信，进行信息交互，统计交叉路口各个车道一定距离内车辆数，实现对交通灯自适应控制的交通灯控制机。该装置基于厘米级北斗地基增强系统实现车辆位置的车道级识别，进而得到路口各车道车辆数的实时准确信息，在路口整体交通信息采集的基础上实现智能交通灯控制。

公开(公告)号：CN209343412U

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201821471494.1

申请日：2018-09-07

申请人： 湖北汽车工业学院 ,  赛尔网络有限公司

发明人： 陈宇峰 ,  严汝康 ,  罗依麟 ,  车凯 ,  张金亮 ,  贾蓉 ,  向郑涛 ,  周鹏 ,  江学焕 ,  张涛 ,  简炜

IPC分类号： G07C9/00

摘要： 本实用新型属于智慧校园技术领域，公开了一种基于二维码的校园门禁管理装置、校园门禁管理硬件平台，处理器组件分别与显示组件、开闸/关闸执行组件、网络通信组件和电源组件连接，用于生成二维码以及向开闸/关闸执行组件发送开闸/关闸控制信号；显示组件显示二维码信息，供不同车辆进出道闸时扫码验证；所述开闸/关闸执行组件根据处理器发出的控制信号，由电机驱动道闸开关；所述网络通信组件与外界建立通信通道，传输数据；电源组件为系统其他单元组件提供不同电压的电源。本实用新型通过生成二维码显示在LCD屏上，供外来人员扫码进出校园，可为用户的通行提供方便，同时有利于提高门禁系统的安全性。