发明公开
CN108123645A 一种无编码器的无刷电机控制方法及系统
无效 - 驳回
- 专利标题： 一种无编码器的无刷电机控制方法及系统
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申请号： CN201611067169.4申请日： 2016-11-28
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公开(公告)号： CN108123645A公开(公告)日： 2018-06-05
- 发明人: 徐方 , 李颖 , 宋吉来 , 杨奇峰 , 刘世昌 , 张彦超 , 姜铁程
- 申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 许宗富
- 主分类号： H02P6/08
- IPC分类号： H02P6/08
摘要：
本发明公开了一种无编码器的无刷电机控制方法和系统。本发明的无编码器的无刷电机控制方法包括以下步骤：测量霍尔传感器的输出电平变化和电机三相反电势变化并获取电机反电势与霍尔传感器输出信号变化图；根据反电势与霍尔传感器输出信号变化图获取霍尔扇区与PWM导通顺序变化表；根据所述电机旋转时的霍尔扇区与PWM导通顺序表控制无编码器电机的闭环运行。本发明还公开了一种无编码器的无刷电机控制系统。
