用于车辆的制动装置
摘要:
提供了一种用于车辆并且能够抑制在切换控制期间驾驶员出现不适感的制动装置。本发明设置有:摩擦制动装置,其基于液压压力向车轮施加摩擦制动力;再生制动装置,其被配置成能够向车轮施加再生制动力;以及控制单元,其用于通过对摩擦制动装置和再生制动装置的协同控制来控制摩擦制动力和再生制动力。在通过在制动期间减小再生制动力并增大摩擦制动力从而将再生制动力切换为摩擦制动力的切换控制期间,控制单元响应于车速降低而将在将液压压力转换为摩擦制动力时所使用的关于摩擦的系数向转换后的摩擦制动力增大的一侧改变,从而实现用于抑制实际施加到车轮的摩擦制动力的变化倾度增大的系数改变控制。
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