发明授权
- 专利标题： 主动平衡的移动驱动单元
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申请号： CN201680055098.8申请日： 2016-09-22
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公开(公告)号： CN108140160B公开(公告)日： 2022-07-19
- 发明人: O·C·柏温 , D·帕吉维克 , D·W·格林 , 小罗伯特·M·谢杜 , M·A·梅西纳 , P·S·威尔曼 , K·J·特伦霍姆 , P·T·科兰托尼奥 , P·K·门斯菲尔德
- 申请人： 亚马逊技术股份有限公司
- 申请人地址： 美国华盛顿州
- 专利权人： 亚马逊技术股份有限公司
- 当前专利权人： 亚马逊技术股份有限公司
- 当前专利权人地址： 美国华盛顿州
- 代理机构： 上海专利商标事务所有限公司
- 代理商 杨学春; 侯颖媖
- 优先权： 14/863,263 20150923 US
- 国际申请： PCT/US2016/053196 2016.09.22
- 国际公布： WO2017/053626 EN 2017.03.30
- 进入国家日期： 2018-03-22
- 主分类号： G06Q10/08
- IPC分类号： G06Q10/08 ; B66F9/06 ; B25J5/00
摘要：
一种库存系统包括库存支架和主动平衡移动驱动单元。所述移动驱动单元的控制模块可以接收关于所述库存支架和/或所述移动驱动单元的感测信息，并使用所述感测信息来控制所述移动驱动单元的驱动模块，以便将所述库存支架和/或所述移动驱动单元保持在相对于平衡状态的预定偏差量内。
公开/授权文献
- CN108140160A 主动平衡的移动驱动单元 公开/授权日：2018-06-08
