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公开(公告)号:CN107000943A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201580067979.7
申请日:2015-12-09
申请人: 亚马逊技术股份有限公司
发明人: M·A·梅西纳
CPC分类号: B65G41/008 , B25J5/007 , B25J9/0093 , B65G1/0492 , B65G15/00 , B65G15/28 , B65G37/00 , B65G41/005 , G05B2219/39146 , G05D1/0287 , G05D2201/0216 , Y10S901/01
摘要: 描述了一种移动机器人装置,其具有被配置来与第二移动机器人装置的另一个输送机连结的输送机。以这种方式,所述移动机器人装置可以提供集成的、灵活的输送机和连结输送机来形成任何形状或大小的总体输送机的能力。此外,所述移动机器人装置被配置来从存储单元接收输送机并且将所述输送机移动到物理空间内的另一个点。所述移动机器人装置还有能力使所述输送机在被对接时绕所述移动机器人装置的轴旋转(例如,用于分拣和其他操作)。
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公开(公告)号:CN108140160A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680055098.8
申请日:2016-09-22
申请人: 亚马逊技术股份有限公司
CPC分类号: B60P1/02 , B25J5/007 , B65G63/002 , B66F9/063 , G05D1/0297 , G05D1/0891 , G05D2201/0216 , G06Q10/087
摘要: 一种库存系统包括库存支架和主动平衡移动驱动单元。所述移动驱动单元的控制模块可以接收关于所述库存支架和/或所述移动驱动单元的感测信息,并使用所述感测信息来控制所述移动驱动单元的驱动模块,以便将所述库存支架和/或所述移动驱动单元保持在相对于平衡状态的预定偏差量内。
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公开(公告)号:CN108140160B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN201680055098.8
申请日:2016-09-22
申请人: 亚马逊技术股份有限公司
摘要: 一种库存系统包括库存支架和主动平衡移动驱动单元。所述移动驱动单元的控制模块可以接收关于所述库存支架和/或所述移动驱动单元的感测信息,并使用所述感测信息来控制所述移动驱动单元的驱动模块,以便将所述库存支架和/或所述移动驱动单元保持在相对于平衡状态的预定偏差量内。
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公开(公告)号:CN107000943B
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201580067979.7
申请日:2015-12-09
申请人: 亚马逊技术股份有限公司
发明人: M·A·梅西纳
CPC分类号: B65G41/008 , B25J5/007 , B25J9/0093 , B65G1/0492 , B65G15/00 , B65G15/28 , B65G37/00 , B65G41/005 , G05B2219/39146 , G05D1/0287 , G05D2201/0216 , Y10S901/01
摘要: 描述了种移动机器人装置,其具有被配置来与第二移动机器人装置的另个输送机连结的输送机。以这种方式,所述移动机器人装置可以提供集成的、灵活的输送机和连结输送机来形成任何形状或大小的总体输送机的能力。此外,所述移动机器人装置被配置来从存储单元接收输送机并且将所述输送机移动到物理空间内的另个点。所述移动机器人装置还有能力使所述输送机在被对接时绕所述移动机器人装置的轴旋转(例如,用于分拣和其他操作)。
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