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公开(公告)号:CN108140160B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN201680055098.8
申请日:2016-09-22
申请人: 亚马逊技术股份有限公司
摘要: 一种库存系统包括库存支架和主动平衡移动驱动单元。所述移动驱动单元的控制模块可以接收关于所述库存支架和/或所述移动驱动单元的感测信息,并使用所述感测信息来控制所述移动驱动单元的驱动模块,以便将所述库存支架和/或所述移动驱动单元保持在相对于平衡状态的预定偏差量内。
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公开(公告)号:CN108140160A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680055098.8
申请日:2016-09-22
申请人: 亚马逊技术股份有限公司
CPC分类号: B60P1/02 , B25J5/007 , B65G63/002 , B66F9/063 , G05D1/0297 , G05D1/0891 , G05D2201/0216 , G06Q10/087
摘要: 一种库存系统包括库存支架和主动平衡移动驱动单元。所述移动驱动单元的控制模块可以接收关于所述库存支架和/或所述移动驱动单元的感测信息,并使用所述感测信息来控制所述移动驱动单元的驱动模块,以便将所述库存支架和/或所述移动驱动单元保持在相对于平衡状态的预定偏差量内。
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