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公开(公告)号：CN108140160B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201680055098.8
申请日：2016-09-22
申请人： 亚马逊技术股份有限公司
摘要： 一种库存系统包括库存支架和主动平衡移动驱动单元。所述移动驱动单元的控制模块可以接收关于所述库存支架和/或所述移动驱动单元的感测信息，并使用所述感测信息来控制所述移动驱动单元的驱动模块，以便将所述库存支架和/或所述移动驱动单元保持在相对于平衡状态的预定偏差量内。
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公开(公告)号：CN107000208A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580068446.0
申请日：2015-12-14
申请人： 亚马逊技术股份有限公司
CPC分类号： B25J9/1602 , B25J9/0084 , B25J9/1612 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1697 , B65G1/0492 , B65G1/10 , B65G1/1378 , G05B2219/39468 , G05B2219/39473 , G05B2219/39536 , G05B2219/39543 , G05B2219/39546 , G06Q10/08 , G06Q10/087 , Y10S901/03 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10S901/31 , Y10S901/47
摘要： 可利用机器人臂或操纵器来抓取库存系统内的库存物品。可以从一个或多个数据库检测和/或访问关于待抓取的物品的信息以确定用于用机器人臂或操纵器抓取所述物品的抓取策略。例如，一个或多个所访问的数据库可以含有关于所述物品、所述物品的特性和/或类似物品的信息，例如指示过去对于此类物品已经成功或不成功的抓取策略的信息。
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公开(公告)号：CN107000208B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201580068446.0
申请日：2015-12-14
申请人： 亚马逊技术股份有限公司
摘要： 可利用机器人臂或操纵器来抓取库存系统内的库存物品。可以从一个或多个数据库检测和/或访问关于待抓取的物品的信息以确定用于用机器人臂或操纵器抓取所述物品的抓取策略。例如，一个或多个所访问的数据库可以含有关于所述物品、所述物品的特性和/或类似物品的信息，例如指示过去对于此类物品已经成功或不成功的抓取策略的信息。
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公开(公告)号：CN108140160A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680055098.8
申请日：2016-09-22
申请人： 亚马逊技术股份有限公司
CPC分类号： B60P1/02 , B25J5/007 , B65G63/002 , B66F9/063 , G05D1/0297 , G05D1/0891 , G05D2201/0216 , G06Q10/087
摘要： 一种库存系统包括库存支架和主动平衡移动驱动单元。所述移动驱动单元的控制模块可以接收关于所述库存支架和/或所述移动驱动单元的感测信息，并使用所述感测信息来控制所述移动驱动单元的驱动模块，以便将所述库存支架和/或所述移动驱动单元保持在相对于平衡状态的预定偏差量内。
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