本发明公开了一种差动轮系助力自行车，包括发电装置、蓄电池、电力驱动装置和动力合成装置。蓄电池、电力驱动装置连接于车架上，自行车的左右脚踏、电力驱动装置与动力合成装置连接，车架上设置有储物箱，发电装置与车架连接，发电装置上设置有控制滑块，车头上连接有手机托架，动力合成装置通过链传动装置与自行车的后轮连接。骑行者通过操作车架上的控制滑块控制发电装置的工作状态，通过操作车把上的开关控制电力驱动装置的工作状态。骑行过程中省力，娱乐性高；方便使用手机，并及时给手机充电；结构简单，制造容易，成本低。