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公开(公告)号：CN108483331A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810355031.7
申请日：2018-04-19
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种行星式无避让立体车库传动装置，以车库框架和地基为基础，在车库框架上设置有上、下平移系统，升降系统和摆转系统；升降系统和摆转系统安装在上平移系统和下平移系统之间；本发明通过升降系统将汽车提高到目标高度，通过摆转系统将汽车调整至目标方向，通过上平移系统和下平移系统共同将升降系统和摆转系统平移至目标位置；上、下平移系统能够同时做平移运动，使升降系统、摆转系统工作时平稳、可靠的整体移动；本发明存取车辆时，不影响其它已存放的车辆，动作少，存取快速。本发明完成升降运动和水平移动均通过滚珠丝杠传动，实现了高精度、低噪声、移动动作平稳。
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公开(公告)号：CN109403681A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811496678.8
申请日：2018-12-07
申请人： 长安大学
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明公开了一种连杆式无避让立体车库，采用侧方停车双层停车设计，使得停放车辆无需作多余动作，正常驾驶即可完成停取动作；连杆式吊臂机构，使得摆杆机构摆动幅度减小，降低因机构摆动而对立柱承重性能的要求；螺旋丝杆的自锁性和连接有轨滑块的三角稳定性，提高车库的结构安全可靠性；螺杆的小幅运动带动载车板的大幅运动；升降和平移系统都使用电机控制，自动化程度高。该连杆式无避让立体车库，具有结构稳定、安全可靠、效率高、故障率低、存取时间短及易操作的特点，适合于公共场所驻车使用。一种连杆式无避让立体车库的工作方法，对驾驶者技能要求底、停取车过程无需避让。
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公开(公告)号：CN102019048A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010570359.4
申请日：2010-12-02
申请人： 长安大学
IPC分类号： A62B1/14
摘要： 本发明公开了一种高楼自行下降循环装置，滑轮与支撑在壳体上的轴连接，并能相对轴转动兼浮动，与其固联的制动鼓与制动块组成摩擦制动器，滑轮与支撑在壳体上的轴连接，滑轮与轴固连，齿轮通过超越单向离合器与轴固接，齿轮与齿轮啮合，离心块的导轨、齿轮、风扇与轴固连，使离心块随其导轨一起转动，使离心块与制动块产生摩擦力，带传动的主动轮与轴固连，从动轮与发电机轴固连，电缆连接发电机与负载，电动收绳轮与壳体固连，滑轮通过钢丝绳连接而进行运动与动力的传递。该装置不仅能使高楼各层单元窗户、阳台等处的人从不同的楼层下降到地面，而且能使多人从同一楼层或不同楼层连续下降。下降过程平稳、安全，不需要任何外部能源。
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公开(公告)号：CN106585840A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710047763.5
申请日：2017-01-22
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种连杆‑差动轮系组合式双驱动骑行车，是集成曲柄摇杆机构摆动变整周转动原理、差动轮系运动合成原理和自行车技术的双驱动骑行车，包括手动装置、连杆机构、差动轮系和自行车等；人手使手动装置的带耳套筒(相当于曲柄摇杆机构中的摇杆)前后往复摆动，带动连杆机构使第一外齿轮(相当于曲柄摇杆机构中的曲柄)做整周转动，第一外齿轮带动差动轮系的内齿轮转动，脚踩左踏板和右踏板使差动轮系的行星架转动，差动轮系将内齿轮和行星架的转动合成太阳轮的转动，从而带动和太阳轮固连的链轮转动，链轮通过链条驱动骑行车后轮转动。连杆‑差动轮系组合式双驱动骑行车运动与动力合成效果好，适宜骑行人的随意选择；手脚双驱动，既可协调的锻炼全身，又可以提高骑行的动力；操作简便，娱乐性高；结构简单，制造容易，成本低。
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公开(公告)号：CN102605983B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210092780.8
申请日：2012-03-31
申请人： 长安大学
IPC分类号： E04H6/16
摘要： 本发明公开了一种全地上重力平衡机械旋转式立体车库，包括支架，在所述支架上通过主轴安装有竖立的双环型或多环型转架；在转架的外缘附近，于支架上设置有由第一电力驱动装置驱动的小链轮；所述转架的外缘上固定设有与所述小链轮相啮合的链条；在转架上轴向设置有若干筒形存车仓单体，在每个筒形存车仓单体内设有重力平衡式载车台；支架上设置有水平的空中平台，空中平台设置在转架的侧面，空中平台上设置有转移装置和转换装置；支架的下端为地面平台，在地面平台上设置有用以车辆的存入与取出的车辆移动机构。本发明的该种立体车库结构简单，占地面积小，造价低廉，存取车方便，易智能化，易将其造型与居民区景观融合。
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公开(公告)号：CN108163126A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810005968.1
申请日：2018-01-03
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种差动轮系助力自行车，包括发电装置、蓄电池、电力驱动装置和动力合成装置。蓄电池、电力驱动装置连接于车架上，自行车的左右脚踏、电力驱动装置与动力合成装置连接，车架上设置有储物箱，发电装置与车架连接，发电装置上设置有控制滑块，车头上连接有手机托架，动力合成装置通过链传动装置与自行车的后轮连接。骑行者通过操作车架上的控制滑块控制发电装置的工作状态，通过操作车把上的开关控制电力驱动装置的工作状态。骑行过程中省力，娱乐性高；方便使用手机，并及时给手机充电；结构简单，制造容易，成本低。
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公开(公告)号：CN108103720A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810055092.1
申请日：2018-01-19
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种行星式自动洗鞋机，包括壳体，以及设置于壳体内的盛水桶、动力装置、转动装置、鞋架、洗刷装置。壳体的上盖上设置有控制界面以及进水口，壳体的前部设置有前门，壳体底部设置有排水管。使用者将脏鞋装在鞋架上，通过操作动力装置的开关，使转动装置工作，从而带动洗刷装置旋转，并与自转与公转的鞋子接触，实现鞋子高频率的洗刷效果。该发明具有洗鞋效率高，用水量少，装卸鞋子方便，结构简单的特点。
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公开(公告)号：CN102019048B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201010570359.4
申请日：2010-12-02
申请人： 长安大学
IPC分类号： A62B1/14
摘要： 本发明公开了一种高楼自行下降循环装置，滑轮与支撑在壳体上的轴连接，并能相对轴转动兼浮动，与其固联的制动鼓与制动块组成摩擦制动器，滑轮与支撑在壳体上的轴连接，滑轮与轴固连，齿轮通过超越单向离合器与轴固接，齿轮与齿轮啮合，离心块的导轨、齿轮、风扇与轴固连，使离心块随其导轨一起转动，使离心块与制动块产生摩擦力，带传动的主动轮与轴固连，从动轮与发电机轴固连，电缆连接发电机与负载，电动收绳轮与壳体固连，滑轮通过钢丝绳连接而进行运动与动力的传递。该装置不仅能使高楼各层单元窗户、阳台等处于的人从不同的楼层下降到地面，而且能使多人从同一楼层或不同楼层连续下降。下降过程平稳、安全，不需要任何外部能源。
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公开(公告)号：CN108483331B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810355031.7
申请日：2018-04-19
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种行星式无避让立体车库传动装置，以车库框架和地基为基础，在车库框架上设置有上、下平移系统，升降系统和摆转系统；升降系统和摆转系统安装在上平移系统和下平移系统之间；本发明通过升降系统将汽车提高到目标高度，通过摆转系统将汽车调整至目标方向，通过上平移系统和下平移系统共同将升降系统和摆转系统平移至目标位置；上、下平移系统能够同时做平移运动，使升降系统、摆转系统工作时平稳、可靠的整体移动；本发明存取车辆时，不影响其它已存放的车辆，动作少，存取快速。本发明完成升降运动和水平移动均通过滚珠丝杠传动，实现了高精度、低噪声、移动动作平稳。
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公开(公告)号：CN108239951A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810055072.4
申请日：2018-01-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本发明公开了一种行星式路面垃圾清扫装置，包括机架、动力装置、传动装置、滚刷装置和垃圾收集装置。动力装置和传动装置安装在机架上，动力装置驱动传动装置工作，从而带动多个滚刷装置的螺旋状刷毛既公转又自转，高效率的将路面垃圾向中心清扫，垃圾收集装置通过负压使集中在中心的垃圾沿着吸管、经过粗滤网、离心分离器将其收集到垃圾桶中。适用于一般城市或区乡地区路面较大垃圾的清扫，对路面较大垃圾具有清扫效率高和效果好的特点。
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