一种无人机电力巡线系统地图快速规划方法
摘要:
本发明公开了一种无人机电力巡线系统地图快速规划方法,包括以下步骤:将杆塔坐标信息和间隔棒距离信息录入表格进行格式化,进行数据的批量导入;通过设定巡航点的要求条件,根据球面弧长和方位角计算方法,计算得到巡航点位置数据;使用模板匹配算法,匹配所保存图片的四角定位符,并得到对应位置数据;根据巡航点文件和杆塔信息,生成地面站所使用的任务文件,进行导航。本发明可以有效提高无人机巡线系统航线地图的制作效率和准确度。
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