发明授权
- 专利标题: 一种无人机电力巡线系统地图快速规划方法
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申请号: CN201711158760.5申请日: 2017-11-20
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公开(公告)号: CN108168554B公开(公告)日: 2020-05-08
- 发明人: 赵信华 , 王霞 , 贾会永 , 李保生 , 刘立 , 梁龙飞 , 杜磊 , 梁园斌 , 倪广魁 , 王晓军
- 申请人: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
- 申请人地址: 山东省莱芜市鲁中西大街21号
- 专利权人: 国网山东省电力公司莱芜供电公司,国家电网公司
- 当前专利权人: 国网山东省电力公司莱芜供电公司,国家电网公司
- 当前专利权人地址: 山东省莱芜市鲁中西大街21号
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张勇
- 主分类号: G01C21/20
- IPC分类号: G01C21/20
摘要:
本发明公开了一种无人机电力巡线系统地图快速规划方法,包括以下步骤:将杆塔坐标信息和间隔棒距离信息录入表格进行格式化,进行数据的批量导入;通过设定巡航点的要求条件,根据球面弧长和方位角计算方法,计算得到巡航点位置数据;使用模板匹配算法,匹配所保存图片的四角定位符,并得到对应位置数据;根据巡航点文件和杆塔信息,生成地面站所使用的任务文件,进行导航。本发明可以有效提高无人机巡线系统航线地图的制作效率和准确度。
公开/授权文献
- CN108168554A 一种无人机电力巡线系统地图快速规划方法 公开/授权日:2018-06-15
IPC分类: