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公开(公告)号：CN108168554A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711158760.5
申请日：2017-11-20
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡线系统地图快速规划方法，包括以下步骤：将杆塔坐标信息和间隔棒距离信息录入表格进行格式化，进行数据的批量导入；通过设定巡航点的要求条件，根据球面弧长和方位角计算方法，计算得到巡航点位置数据；使用模板匹配算法，匹配所保存图片的四角定位符，并得到对应位置数据；根据巡航点文件和杆塔信息，生成地面站所使用的任务文件，进行导航。本发明可以有效提高无人机巡线系统航线地图的制作效率和准确度。
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公开(公告)号：CN106972411B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710405324.7
申请日：2017-05-31
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路X射线无损检测机挂线装置，包括一个u型结构的支架，在所述的支架的两侧安装有升降杆，升降杆与悬吊装置相连，在U型支架内设有底座，所述的底座能在驱动轴的驱动下在水平面内360度旋转，使X射线探伤机在水平面内360°转动以适应不同的拍摄角度；在所述的底座上设置有滚轮，可使X射线探伤机自身360°转动以使用不同的拍摄角度。本发明体积小，重量轻、便于高空作业和调整X射线无损检测机的角度以满足不同的条件，同时减轻了输电线路检修中作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108168554B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711158760.5
申请日：2017-11-20
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡线系统地图快速规划方法，包括以下步骤：将杆塔坐标信息和间隔棒距离信息录入表格进行格式化，进行数据的批量导入；通过设定巡航点的要求条件，根据球面弧长和方位角计算方法，计算得到巡航点位置数据；使用模板匹配算法，匹配所保存图片的四角定位符，并得到对应位置数据；根据巡航点文件和杆塔信息，生成地面站所使用的任务文件，进行导航。本发明可以有效提高无人机巡线系统航线地图的制作效率和准确度。
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公开(公告)号：CN107943074A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711158586.4
申请日：2017-11-20
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种电力巡检微型多旋翼无人机安全间距保持系统，包括超声波传感器、模糊控制器、霍尔传感器、姿态模块和GPS模块，其中，所述姿态模块用于确定无人机的空中姿态，确认无人机与线路垂直方向夹角，GPS模块、超声波传感器和霍尔传感器分别检测多旋翼无人机与输电线路之间距离，将三路距离信号经过klaman滤波融合及信号处理后送至模糊控制器进行处理，输出飞行控制命令到飞行控制器，调节飞行姿态，调整多旋翼无人机与输电线路之间距离。本发明结构简单，使用方便，安全可靠、精确度高，具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN106972411A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710405324.7
申请日：2017-05-31
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路X射线无损检测机挂线装置，包括一个u型结构的支架，在所述的支架的两侧安装有升降杆，升降杆与悬吊装置相连，在U型支架内设有底座，所述的底座能在驱动轴的驱动下在水平面内360度旋转，使X射线探伤机在水平面内360°转动以适应不同的拍摄角度；在所述的底座上设置有滚轮，可使X射线探伤机自身360°转动以使用不同的拍摄角度。本发明体积小，重量轻、便于高空作业和调整X射线无损检测机的角度以满足不同的条件，同时减轻了输电线路检修中作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118449097A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410367167.5
申请日：2024-03-28
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司
IPC分类号： H02H7/12 , G01R1/36 , G01R27/02 , G01R31/62 , G01R31/72 , H02H7/122 , H02H5/04 , H02H3/00 , H02H3/10 , H02H3/20 , H02H3/24 , H02M5/42 , H02M1/00
摘要： 本发明属于电力设备测试技术领域，提出了一种用于变压器阻抗测试的分级调压系统及方法，包括用于将直流信号转换为三相交流电压的主回路，控制回路，以及保护回路；其中，保护回路包括，用于对输入电源进行欠压保护、过压保护和过流保护的输入电源保护模块，温度保护模块，以及短路保护模块；温度保护模块根据所要保护模块的相关温度，以及相关温度的变化趋势，确定是否执行保护动作；变压器阻抗测试提供三相电源时，能够实现过压保护、欠压保护、短路保护和高温保护，并且可以通过判断温度的变化趋势，来确定是否执行保护动作，避免了温度升高到阈值以上再启动保护时对系统中元器件造成损害的问题，提高了系统的寿命。
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公开(公告)号：CN118411813A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410886269.8
申请日：2024-07-03
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司
发明人： 葛华 , 谭冲 , 张建民 , 赵信华 , 亓振亮 , 裴秀高 , 李保生 , 韩继水 , 张广军 , 亓鹏 , 程远 , 高立强 , 王建 , 贾会永 , 刘均鹏 , 蔺凯 , 高林 , 张建平 , 国兴超 , 段瑞杰 , 庄鑫 , 冯秀楠
摘要： 本发明涉及一种感知预警系统，尤其为一种输电线路防外破作业车辆智能感知预警系统及方法，包括围栏边界模块，所述围栏边界模块根据铁塔和输电线路定义围栏区域；位置获取模块，所述位置获取模块用于获取目标装置的坐标；检测模块，所述检测模块用于将目标装置的坐标与所述围栏区域进行比较，判断目标装置是否进入或离开围栏区域；报警模块，所述报警模块用于根据目标装置进入或离开围栏区域的情况，执行报警操作；MQTT模块，各模块通过所述MQTT模块提供物联网传输。显著提升了输电线路的安全防护能力，有效降低了外破事故的风险，为电力系统的稳定运行提供了坚实的保障。
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公开(公告)号：CN116363090A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310294234.0
申请日：2023-03-21
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06N3/0455
摘要： 本发明属于缺失图像智能分析技术领域，具体涉及一种输电线路螺栓销针缺失生成方法及系统，包括：获取输电线路螺栓原始图像和螺栓稍针定位掩膜；对所获取的原始图像和定位掩膜进行图像并运算，得到待处理图像；根据所得到的待处理图像和预设的缺失生成模型，进行待处理图像的缺失生成，完成输电线路螺栓稍针缺失的生成；其中，在缺失生成的过程中，预设的缺失生成模型对待处理图像依次进行正向加噪和反向去噪，以完成对待处理图像的缺失生成。
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公开(公告)号：CN108963867B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810834084.7
申请日：2018-07-26
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种拉绳缠绕式异物清除装置，包括支撑杆、支撑座、传动装置、缠绕爪和牵引绳，所述支撑杆的顶部设有支撑座，所述支撑座上设有传动装置，所述传动装置与牵引绳连接并由其驱动，所述传动装置的输出轴与缠绕爪连接。通过拽动牵引绳，然后通过传动装置驱动缠绕爪转动，能够对输电线路上较大的异物进行缠绕，操作简单，省时省力。
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公开(公告)号：CN111987802B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010853214.9
申请日：2020-08-23
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明提供一种配电网台区数据通信处理系统，台区监控服务端接收配电监控终端发送的配电数据获取请求信息，将信息解析为预设格式的请求配电数据，再将预设格式的请求配电数据发送给台区数据获取装置；台区数据获取装置接收预设格式的请求配电数据，并读取储存器中的配电数据；按照与台区监控服务端约定的预设格式对所述配电数据进行解析，按照所述配电监控终端适用的配电数据形式封装配电数据，将封装后的配电数据通过台区监控服务端发送给配电监控终端。监控人员根据配电监控终端接收的信息能够获取到配电网络及配电设备的状态，知晓任一时间段配电台区的稳定性，能够根据每个时间段内数据的状态，配置台区信息。
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