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公开(公告)号：CN105977662B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610546509.5
申请日：2016-07-13
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了带温控发热自动分流及报警装置的耐张线夹引流板，包括耐张线夹引流板，其特征在于：所述耐张线夹引流板的螺栓固定板上固定双金属测温片，其内侧壁设有分流导线；分流导线的中部通过塑料夹固定于耐张线夹引流板的内侧壁上；分流导线跨过双金属测温片的位置设有导通装置，在耐张线夹引流板的柄端设有报警器。该耐张线夹引流板，可以在耐张线夹引流板因电阻增大而发热并达到限定范围值时，自动减小输电线路流过耐张线夹引流板的电流强度，从而降低耐张线夹引流板的发热量；同时，当通过分流不能控制温度继续升高时，则立即发出报警，由人工及时登高操作维护或更换，有效的避免耐张线夹引流板的烧毁事故。
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公开(公告)号：CN105977662A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610546509.5
申请日：2016-07-13
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
CPC分类号： H01R11/14 , H01R13/6683
摘要： 本发明公开了带温控发热自动分流及报警装置的耐张线夹引流板，包括耐张线夹引流板，其特征在于：所述耐张线夹引流板的螺栓固定板上固定双金属测温片，其内侧壁设有分流导线；分流导线的中部通过塑料夹固定于耐张线夹引流板的内侧壁上；分流导线跨过双金属测温片的位置设有导通装置，在耐张线夹引流板的柄端设有报警器。该耐张线夹引流板，可以在耐张线夹引流板因电阻增大而发热并达到限定范围值时，自动减小输电线路流过耐张线夹引流板的电流强度，从而降低耐张线夹引流板的发热量；同时，当通过分流不能控制温度继续升高时，则立即发出报警，由人工及时登高操作维护或更换，有效的避免耐张线夹引流板的烧毁事故。
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公开(公告)号：CN105370761A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510902600.1
申请日：2015-12-08
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： F16D43/16
CPC分类号： F16D43/16
摘要： 本发明公开了一种电力无人直升机离合器，包括三角底座、离合甩块和回位弹簧，本发明通过改变原装电力无人直升机离合器的离合甩块结构和材质，采用更加耐磨、抗冲击更好、硬度更高的40Cr材质代替原来的粉末冶金材质；并通过增加三片离合甩块左右侧壁厚度和减小离合甩块左右内侧壁间隙的措施，有效减弱了离合甩块侧壁因启动瞬间与三角底座间产生的较大相对速度而承受很大的接触应力，同时有效解决了因与三角底座配合间隙过大，且离合甩块甩开后与离合器罩啮合直径不一致而导致的接触面积过小及应力集中，原装离合器甩块不能长时间承受大接触应力而产生的断裂问题，保证了离合器正常的动力传递作用，大大提高了电力无人直升机的飞行安全。
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公开(公告)号：CN105162042A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510672022.7
申请日：2015-10-19
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机单塔巡视路径规范控制方法，包括目标巡视杆塔、电力线和输电线路巡视无人机，其特征在于：所述的输电线路巡视无人机巡视路径依次包括垂直上升巡视路径、斜跨杆塔巡视路径、垂直下降巡视路径、沿杆号牌水平高度平行电力线右侧巡视路径、再次上升巡视路径、交叉斜跨杆塔巡视路径、再次垂直下降巡视路径、沿杆号牌水平高度平行电力线左侧巡视路径以及返回原地路径；该方法，由于巡视路径依次有序，并通过遥控器人工控制转向，且均在安全距离内，所以能够实现对目标巡视杆塔及电力线的多角度、全方位、连续有序记录、规范客观的巡视，避免了因人不同的操作带来的差异，并确保了巡检影像资料的有效性。
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公开(公告)号：CN108168554A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711158760.5
申请日：2017-11-20
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡线系统地图快速规划方法，包括以下步骤：将杆塔坐标信息和间隔棒距离信息录入表格进行格式化，进行数据的批量导入；通过设定巡航点的要求条件，根据球面弧长和方位角计算方法，计算得到巡航点位置数据；使用模板匹配算法，匹配所保存图片的四角定位符，并得到对应位置数据；根据巡航点文件和杆塔信息，生成地面站所使用的任务文件，进行导航。本发明可以有效提高无人机巡线系统航线地图的制作效率和准确度。
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公开(公告)号：CN105204522A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510776883.X
申请日：2015-11-16
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机接力飞行巡视方法，包括一架无人机、两个遥控器、备用电池组、两套图像采集传输装置、一辆运输车及所要巡视的输电线路杆塔，其特征在于：操作人员分两组，第一组控制无人机飞至第一遥控器所能控制的最大距离；由第二组接着通过第二遥控器继续控制无人机飞行巡视，第二组控制无人机飞至第二遥控器所能控制的最大距离，再转入下一个重复，依次往复。该方法，由于在巡检过程中，通过接力飞行，确保两人同时在巡视过程中开展对无人机及地面站回传图像的观察，从而确保无人机的安全及巡检质量；节省了无人机巡检完毕后返回降落的时间，实现了单基杆塔的精细巡视，同时也节省了作业人员转场的时间，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN108168554B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711158760.5
申请日：2017-11-20
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡线系统地图快速规划方法，包括以下步骤：将杆塔坐标信息和间隔棒距离信息录入表格进行格式化，进行数据的批量导入；通过设定巡航点的要求条件，根据球面弧长和方位角计算方法，计算得到巡航点位置数据；使用模板匹配算法，匹配所保存图片的四角定位符，并得到对应位置数据；根据巡航点文件和杆塔信息，生成地面站所使用的任务文件，进行导航。本发明可以有效提高无人机巡线系统航线地图的制作效率和准确度。
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公开(公告)号：CN107943074A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711158586.4
申请日：2017-11-20
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种电力巡检微型多旋翼无人机安全间距保持系统，包括超声波传感器、模糊控制器、霍尔传感器、姿态模块和GPS模块，其中，所述姿态模块用于确定无人机的空中姿态，确认无人机与线路垂直方向夹角，GPS模块、超声波传感器和霍尔传感器分别检测多旋翼无人机与输电线路之间距离，将三路距离信号经过klaman滤波融合及信号处理后送至模糊控制器进行处理，输出飞行控制命令到飞行控制器，调节飞行姿态，调整多旋翼无人机与输电线路之间距离。本发明结构简单，使用方便，安全可靠、精确度高，具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN105204522B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510776883.X
申请日：2015-11-16
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机接力飞行巡视方法，包括一架无人机、两个遥控器、备用电池组、两套图像采集传输装置、一辆运输车及所要巡视的输电线路杆塔，其特征在于：操作人员分两组，第一组控制无人机飞至第一遥控器所能控制的最大距离；由第二组接着通过第二遥控器继续控制无人机飞行巡视，第二组控制无人机飞至第二遥控器所能控制的最大距离，再转入下一个重复，依次往复。该方法，由于在巡检过程中，通过接力飞行，确保两人同时在巡视过程中开展对无人机及地面站回传图像的观察，从而确保无人机的安全及巡检质量；节省了无人机巡检完毕后返回降落的时间，实现了单基杆塔的精细巡视，同时也节省了作业人员转场的时间，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN105162042B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510672022.7
申请日：2015-10-19
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机单塔巡视路径规范控制方法，包括目标巡视杆塔、电力线和输电线路巡视无人机，其特征在于：所述的输电线路巡视无人机巡视路径依次包括垂直上升巡视路径、斜跨杆塔巡视路径、垂直下降巡视路径、沿杆号牌水平高度平行电力线右侧巡视路径、再次上升巡视路径、交叉斜跨杆塔巡视路径、再次垂直下降巡视路径、沿杆号牌水平高度平行电力线左侧巡视路径以及返回原地路径；该方法，由于巡视路径依次有序，并通过遥控器人工控制转向，且均在安全距离内，所以能够实现对目标巡视杆塔及电力线的多角度、全方位、连续有序记录、规范客观的巡视，避免了因人不同的操作带来的差异，并确保了巡检影像资料的有效性。
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