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公开(公告)号：CN108168554A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711158760.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机电力巡线系统地图快速规划方法，包括以下步骤：将杆塔坐标信息和间隔棒距离信息录入表格进行格式化，进行数据的批量导入；通过设定巡航点的要求条件，根据球面弧长和方位角计算方法，计算得到巡航点位置数据；使用模板匹配算法，匹配所保存图片的四角定位符，并得到对应位置数据；根据巡航点文件和杆塔信息，生成地面站所使用的任务文件，进行导航。本发明可以有效提高无人机巡线系统航线地图的制作效率和准确度。
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公开(公告)号：CN105654665B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610191506.4
申请日：2014-10-11
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 胡昌伦 , 谭延超 , 马立国 , 李友 , 马帅 , 孟凡敏 , 王晓军 , 刘恒杰 , 刘增昕 , 亓晓燕 , 梁龙飞 , 王涛 , 丁吉峰 , 吕刚 , 李新蕾 , 王文君 , 刘振栋 , 赵磊 , 李传军
IPC: G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种变电站现场安全智能警示装置，包括长方形盒状壳体、悬挂绳，其特征在于：所述长方形盒状壳体的背面装有磁铁板；其内部设有电路板；前板面上设有两个LED指示灯、按键和LED显示屏；所述电路板上设有中央数据处理模块、西门子TC35通信模块、语音器、红外感应器和12V4AH蓄电池及其蓄电池充/放电电路；西门子TC35通信模块和手机远程通信终端通过GSM网络通讯。该警示装置，不仅对人员进入变电站作业时的安全警示，而且能够通过手机短信远程控制管理、可随时根据天气变化就可以统一远程管理管辖区内所有变电站的安全警示。而且操作方便、实时性好、维护简单、大大的提高了变电安全管理水平。
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公开(公告)号：CN105204522A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510776883.X
申请日：2015-11-16
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机接力飞行巡视方法，包括一架无人机、两个遥控器、备用电池组、两套图像采集传输装置、一辆运输车及所要巡视的输电线路杆塔，其特征在于：操作人员分两组，第一组控制无人机飞至第一遥控器所能控制的最大距离；由第二组接着通过第二遥控器继续控制无人机飞行巡视，第二组控制无人机飞至第二遥控器所能控制的最大距离，再转入下一个重复，依次往复。该方法，由于在巡检过程中，通过接力飞行，确保两人同时在巡视过程中开展对无人机及地面站回传图像的观察，从而确保无人机的安全及巡检质量；节省了无人机巡检完毕后返回降落的时间，实现了单基杆塔的精细巡视，同时也节省了作业人员转场的时间，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN105162042A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510672022.7
申请日：2015-10-19
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机单塔巡视路径规范控制方法，包括目标巡视杆塔、电力线和输电线路巡视无人机，其特征在于：所述的输电线路巡视无人机巡视路径依次包括垂直上升巡视路径、斜跨杆塔巡视路径、垂直下降巡视路径、沿杆号牌水平高度平行电力线右侧巡视路径、再次上升巡视路径、交叉斜跨杆塔巡视路径、再次垂直下降巡视路径、沿杆号牌水平高度平行电力线左侧巡视路径以及返回原地路径；该方法，由于巡视路径依次有序，并通过遥控器人工控制转向，且均在安全距离内，所以能够实现对目标巡视杆塔及电力线的多角度、全方位、连续有序记录、规范客观的巡视，避免了因人不同的操作带来的差异，并确保了巡检影像资料的有效性。
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公开(公告)号：CN108168554B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711158760.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机电力巡线系统地图快速规划方法，包括以下步骤：将杆塔坐标信息和间隔棒距离信息录入表格进行格式化，进行数据的批量导入；通过设定巡航点的要求条件，根据球面弧长和方位角计算方法，计算得到巡航点位置数据；使用模板匹配算法，匹配所保存图片的四角定位符，并得到对应位置数据；根据巡航点文件和杆塔信息，生成地面站所使用的任务文件，进行导航。本发明可以有效提高无人机巡线系统航线地图的制作效率和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107943074A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711158586.4
申请日：2017-11-20
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检微型多旋翼无人机安全间距保持系统，包括超声波传感器、模糊控制器、霍尔传感器、姿态模块和GPS模块，其中，所述姿态模块用于确定无人机的空中姿态，确认无人机与线路垂直方向夹角，GPS模块、超声波传感器和霍尔传感器分别检测多旋翼无人机与输电线路之间距离，将三路距离信号经过klaman滤波融合及信号处理后送至模糊控制器进行处理，输出飞行控制命令到飞行控制器，调节飞行姿态，调整多旋翼无人机与输电线路之间距离。本发明结构简单，使用方便，安全可靠、精确度高，具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN105204522B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510776883.X
申请日：2015-11-16
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机接力飞行巡视方法，包括一架无人机、两个遥控器、备用电池组、两套图像采集传输装置、一辆运输车及所要巡视的输电线路杆塔，其特征在于：操作人员分两组，第一组控制无人机飞至第一遥控器所能控制的最大距离；由第二组接着通过第二遥控器继续控制无人机飞行巡视，第二组控制无人机飞至第二遥控器所能控制的最大距离，再转入下一个重复，依次往复。该方法，由于在巡检过程中，通过接力飞行，确保两人同时在巡视过程中开展对无人机及地面站回传图像的观察，从而确保无人机的安全及巡检质量；节省了无人机巡检完毕后返回降落的时间，实现了单基杆塔的精细巡视，同时也节省了作业人员转场的时间，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN105162042B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510672022.7
申请日：2015-10-19
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机单塔巡视路径规范控制方法，包括目标巡视杆塔、电力线和输电线路巡视无人机，其特征在于：所述的输电线路巡视无人机巡视路径依次包括垂直上升巡视路径、斜跨杆塔巡视路径、垂直下降巡视路径、沿杆号牌水平高度平行电力线右侧巡视路径、再次上升巡视路径、交叉斜跨杆塔巡视路径、再次垂直下降巡视路径、沿杆号牌水平高度平行电力线左侧巡视路径以及返回原地路径；该方法，由于巡视路径依次有序，并通过遥控器人工控制转向，且均在安全距离内，所以能够实现对目标巡视杆塔及电力线的多角度、全方位、连续有序记录、规范客观的巡视，避免了因人不同的操作带来的差异，并确保了巡检影像资料的有效性。
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公开(公告)号：CN115082950A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210633919.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V30/422 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V30/19
Abstract: 本发明提供一种电网厂站接线图自动识别与转换存储方法，属于电力系统智能可视化技术领域，包括如下步骤：S1.获取原有格式的厂站接线图的图像文件，分别对图中设备图元、文字及连接线轮廓进行识别，并对识别结果进行修正；S2.根据修正后设备图元、文字及连接线轮廓的位置坐标及相关识别结果，构建厂站接线图拓扑关系矩阵文件并进行存储。本发明对原格式的厂站接线图的图形文件进行设备图元、文字及连接线轮廓的自动检测识别，并对文字及连接线进行补充及修正，再通过厂站接线图拓扑关系矩阵实现轻量存储；本发明实现电网厂站接线图拓扑关系自动识别转换效率的提升，有效降低电子图纸对存储空间的占用，提高自动化运维人员绘图和维护效率。
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公开(公告)号：CN115078902A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210641851.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出的一种故障跳闸线路的强送判断方法及系统，所述方法包括：输电线路发生故障跳闸时，使用预设故障录波系统产生跳闸记录；采用分类算法分析，以将跳闸记录中的跳闸关键字筛选出来；采用聚合条件数据提取算法根据跳闸关键字分别对预设的调度OMS系统、智能调度控制系统、输电线路可视化智能管控系统、变电站视频监控系统进行信息提取，作为参考信息；将跳闸关键字、参考信息同预先植入的跳闸线路强送判据进行自然语言处理分析、图像识别分析，输出是否满足跳闸线路强送判据中任一项；根据判断结果确定是否输出能够强送的决策。本发明能够自动进行数据筛选、数据提取和数据分析，并得出强送决策。
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