一种大行程机械式脚蹬调距装置，由调距机构和与调距机构左右对称的左、右平行四连杆机构组成，左、右平行四连杆机构结构完全一样，支臂固定连接于该平行四连杆机构中心，支撑平行四连杆结构仅作平行位移，不能进行圆周运动，所述调距机构中的丝杠丝母副采用不自锁设计，即没有自锁机构，丝母外廓采用齿式结构，齿型延圆周均匀分布，其两个齿之间存在间隙L，两个齿之间的间隙L的大小可以调节齿数的多少，丝杠运动一个导程，即丝母旋转一周，此时丝母上的齿数决定了每节调距的距离，齿尖采用夹角收缩圆弧状，其夹角一侧为30°，另一侧为45°。