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公开(公告)号：CN104989760B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510319930.8
申请日：2015-06-11
申请人： 贵州华烽电器有限公司
IPC分类号： F16F3/04
摘要： 本发明公开了一种凸轮载荷机构及其算法，其机构包括摆动摇臂、滚子轴承、凸轮、载荷结构支架和弹簧载荷机构；所述弹簧载荷机构顶端和底端分别与摆动摇臂和载荷机构支架销轴连接；所述凸轮安装在载荷机构支架上，且与滚子轴承接触；所述滚子轴承与摆动摇臂通过标准件连接；其算法包括以下步骤：步骤一，绘制扭矩‑行程曲线；步骤二，线架图形绘制；步骤三，弹簧的预紧力计算；步骤四，旋转凸轮一个相应角度，求得各有效力臂和弹簧压缩量；步骤五，弹簧的特性确定；步骤六，计算该角度下的扭矩值，并判断是否合格；本发明的凸轮弹簧载荷机构及其算法，能够较好的满足飞行员力感要求；取得了良好的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN108248829A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711304636.5
申请日：2017-12-08
申请人： 贵州华烽电器有限公司
摘要： 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种带有磁吸装置的剪断摇臂机构，包括摇臂连接块、摇臂、剪切块、磁钢；摇臂连接块设有内花键用于与外花键轴相连接，摇臂连接块之中安装有磁钢和用于紧固外花键轴的标准件，摇臂连接块一端具有安装剪切块的开口，摇臂连接块上具有安装固定摇臂一端的开孔，摇臂上具有四个开孔用于穿入螺栓，摇臂一端通过螺栓与拉杆耳环螺栓相连接，摇臂另一端用来穿入螺栓将摇臂连接到摇臂连接块上；摇臂中间过孔端用来穿入螺栓与剪切块连接并固定，剪切块选用具有导磁性能的钢材料。本方案剪切块可磁吸固定在摇臂连接块内孔中，不会在机上产生多余物，同时剪断后摇臂旋转自由，不会有干涉。
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公开(公告)号：CN104868803A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510319920.4
申请日：2015-06-11
申请人： 贵州华烽电器有限公司
CPC分类号： H02P6/08
摘要： 本发明公开了一种位置反馈控制伺服电机驱动系统，包括驾驶杆手柄、传动机构、角位移传感器、控制平台和电机；所述电机连接传动机构和控制平台；所述角位移传感器设置在传动机构上，并且连接控制平台；所述控制箱和驱动箱均连接传动机构；所述地面模拟平台通过智能收发器连接控制箱；所述控制箱、驱动箱和地面模拟平台均连接电源箱。本发明中驾驶员操作驾驶杆只需要手柄输入指令，通过位置传感器传递给控制平台，位置闭环将位置传感器所测的值与上位机给定的目标位置指令比较后计算误差，控制器CPU的PID控制模块根据该误差计算SPWM占空比的变化量，控制电机转速，使驾驶杆手柄逐渐逼近目标位置。
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公开(公告)号：CN104850141A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510319889.4
申请日：2015-06-11
申请人： 贵州华烽电器有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种力反馈控制伺服电机驱动系统，包括驾驶杆手柄、传动机构、角位移传感器、控制平台、力传感器和电机；所述电机连接传动机构和控制平台；所述角位移传感器和力位移传感器设置在传动机构上，并且连接控制平台；所述地面模拟平台通过智能收发器连接控制箱；所述控制箱、驱动箱和地面模拟平台均连接电源箱；本发明中驾驶员操作驾驶杆只需要手柄输入指令，通过力传感器传递给控制平台，力闭环将力传感器所测的值与上位机给定的目标位置指令比较后计算误差，控制器CPU的PID控制模块根据该误差计算SPWM占空比的变化量，控制电机转速，使驾驶杆手柄逐渐逼近目标位置；达到了控制自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN108248828B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201711304902.4
申请日：2017-12-08
申请人： 贵州华烽电器有限公司
IPC分类号： B64C13/06
摘要： 一种大行程机械式脚蹬调距装置，由调距机构和与调距机构左右对称的左、右平行四连杆机构组成，左、右平行四连杆机构结构完全一样，支臂固定连接于该平行四连杆机构中心，支撑平行四连杆结构仅作平行位移，不能进行圆周运动，所述调距机构中的丝杠丝母副采用不自锁设计，即没有自锁机构，丝母外廓采用齿式结构，齿型延圆周均匀分布，其两个齿之间存在间隙L，两个齿之间的间隙L的大小可以调节齿数的多少，丝杠运动一个导程，即丝母旋转一周，此时丝母上的齿数决定了每节调距的距离，齿尖采用夹角收缩圆弧状，其夹角一侧为30°，另一侧为45°。
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公开(公告)号：CN108248828A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711304902.4
申请日：2017-12-08
申请人： 贵州华烽电器有限公司
IPC分类号： B64C13/06
CPC分类号： B64C13/06
摘要： 一种大行程机械式脚蹬调距装置，由调距机构和与调距机构左右对称的左、右平行四连杆机构组成，左、右平行四连杆机构结构完全一样，支臂固定连接于该平行四连杆机构中心，支撑平行四连杆结构仅作平行位移，不能进行圆周运动，所述调距机构中的丝杠丝母副采用不自锁设计，即没有自锁机构，丝母外廓采用齿式结构，齿型延圆周均匀分布，其两个齿之间存在间隙L，两个齿之间的间隙L的大小可以调节齿数的多少，丝杠运动一个导程，即丝母旋转一周，此时丝母上的齿数决定了每节调距的距离，齿尖采用夹角收缩圆弧状，其夹角一侧为30°，另一侧为45°。
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公开(公告)号：CN104850141B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510319889.4
申请日：2015-06-11
申请人： 贵州华烽电器有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种力反馈控制伺服电机驱动系统，包括驾驶杆手柄、传动机构、角位移传感器、控制平台、力传感器和电机；所述电机连接传动机构和控制平台；所述角位移传感器和力位移传感器设置在传动机构上，并且连接控制平台；所述地面模拟平台通过智能收发器连接控制箱；所述控制箱、驱动箱和地面模拟平台均连接电源箱；本发明中驾驶员操作驾驶杆只需要手柄输入指令，通过力传感器传递给控制平台，力闭环将力传感器所测的值与上位机给定的目标位置指令比较后计算误差，控制器CPU的PID控制模块根据该误差计算SPWM占空比的变化量，控制电机转速，使驾驶杆手柄逐渐逼近目标位置；达到了控制自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN108248829B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201711304636.5
申请日：2017-12-08
申请人： 贵州华烽电器有限公司
摘要： 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种带有磁吸装置的剪断摇臂机构，包括摇臂连接块、摇臂、剪切块、磁钢；摇臂连接块设有内花键用于与外花键轴相连接，摇臂连接块之中安装有磁钢和用于紧固外花键轴的标准件，摇臂连接块一端具有安装剪切块的开口，摇臂连接块上具有安装固定摇臂一端的开孔，摇臂上具有四个开孔用于穿入螺栓，摇臂一端通过螺栓与拉杆耳环螺栓相连接，摇臂另一端用来穿入螺栓将摇臂连接到摇臂连接块上；摇臂中间过孔端用来穿入螺栓与剪切块连接并固定，剪切块选用具有导磁性能的钢材料。本方案剪切块可磁吸固定在摇臂连接块内孔中，不会在机上产生多余物，同时剪断后摇臂旋转自由，不会有干涉。
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公开(公告)号：CN108238233A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711306247.6
申请日：2017-12-08
申请人： 贵州华烽电器有限公司
摘要： 电动飞机脚蹬调节机构,该脚蹬位置调节机构属于无级电动调距机构，包括调距电机、底座、托架、齿轮、丝杠、微动开关等，其安装在脚蹬组件上，通过控制电路控制调距电机正、反转来实现脚蹬前后调节。操纵简单，仅需拨动按钮就可实现脚蹬调节行程内任意位置调节，比手动调距机构便捷。脚蹬位置调节机构可以满足不同身高的飞行员根据身高要求调整脚蹬位置，更好更舒服的操纵飞机，大大地提高飞行操纵品质。
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公开(公告)号：CN104989760A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510319930.8
申请日：2015-06-11
申请人： 贵州华烽电器有限公司
IPC分类号： F16F3/04
摘要： 本发明公开了一种凸轮载荷机构及其算法，其机构包括摆动摇臂、滚子轴承、凸轮、载荷结构支架和弹簧载荷机构；所述弹簧载荷机构顶端和底端分别与摆动摇臂和载荷机构支架销轴连接；所述凸轮安装在载荷机构支架上，且与滚子轴承接触；所述滚子轴承与摆动摇臂通过标准件连接；其算法包括以下步骤：步骤一，绘制扭矩-行程曲线；步骤二，线架图形绘制；步骤三，弹簧的预紧力计算；步骤四，旋转凸轮一个相应角度，求得各有效力臂和弹簧压缩量；步骤五，弹簧的特性确定；步骤六，计算该角度下的扭矩值，并判断是否合格；本发明的凸轮弹簧载荷机构及其算法，能够较好的满足飞行员力感要求；取得了良好的社会效益和经济效益。
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