一种双电机五桥臂逆变器驱动电路及其直接转矩控制方法，驱动电路包括两个星型绕组三相电机、五桥臂逆变器、转速PI控制器、转矩滞环控制器、磁链滞环控制器、转矩和磁链估计单元、开关选择表、PWM生成单元、速度传感器、电流传感器和电压传感器和直流供电电源。两个星型绕组三相电机的各三相绕组依次连接到五桥臂逆变器的五个桥臂中点，通过直接转矩控制方法获得两个电机各自的转矩和磁链误差，误差信号经过转矩滞环控制器与磁链滞环控制器得到两个电机转矩控制信号和磁链控制信号，通过两个电机的转子位置角、转矩控制信号和磁链控制信号在开关选择表中选择两个电机的开关触发信号，实现对电机的控制，本发明实现简单，适用范围广。