本发明涉及一种双机热备联锁系统的数据同步方法，包括（1）主系联锁机和备联锁机分别将需要热备份的数据根据系统规模分为若干个数据单元，并启动后保存所有的数据单元初始值；（2）主系联锁机向备联锁机发送同步数据信息请求，单位时间内等待备系联锁机回复信息；（3）备系联锁机接收主系联锁机的同步数据信息请求并判断是否与主系联锁机数据进行同步；若同步，则回复响应请求，等待主系联锁机同步信号，若不同步，则备系联锁机将相应的状态信息发送给主系联锁机，请求相应的同步数据；（4）主系联锁机根据备系联锁机回复的信息类型，将相应的同步数据发送给备系联锁机，备系联锁机收到同步数据后进行数据替换，完成同步通信。