一种基于超宽频双基站的定位方法及系统

    公开(公告)号:CN116133117A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310141837.7

    申请日:2023-02-13

    IPC分类号: H04W64/00 H04W4/02 H04W4/33

    摘要: 本发明提供一种基于超宽带双基站的定位方法及系统,所述方法包括:获取历史定位标签的距离数据以及测距误差数据;根据所述距离数据和所述测距误差数据,生成投影差值区间,其中,所述投影差值区间表征所述沿巷道路径,所述历史定位标签距离所述第一基站、所述第二基站的投影长度差值的范围;获取当前定位标签距离所述第一基站和所述第二基站的测距数据;沿所述巷道路径,所述当前定位标签位于所述第一基站和所述第二基站的相同一侧时,根据所述测距数据,生成投影差值数据;以及根据所述投影差值区间和所述投影差值数据,生成所述当前定位标签的位置数据。本发明可实现矿井巷道内准确定位,提高了定位系统的运行稳定性。

    一种矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN104527734B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201410722293.4

    申请日:2014-12-03

    IPC分类号: B61L25/02

    摘要: 本发明涉及一种矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置及其检测方法。检测装置包括计算机、通信基站、道岔控制箱、通信分站、信号机和车载收发信机。计算机,其输入端通过工业以太网络与通信基站的输出端相连。通信基站,其输入端分别通过RS485总线与道岔控制箱、通信分站以及信号机的输出端相连。道岔控制箱,其输入端分别通过电缆与计轴传感器、密贴传感器的输出端相连。通信分站,其输入端与车载收发信机的输出端之间采用无线通讯。本发明能够根据机车信息、道岔岔尖的位置状态及机车行驶信息,对机车信息进行跟踪校准,可有效避免邻道干扰数据。

    计算机联锁主机主备系切换及互锁电路及切换方法

    公开(公告)号:CN116364454A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202111619626.7

    申请日:2021-12-27

    IPC分类号: H01H9/26

    摘要: 本发明公开一种计算机联锁主机主备系切换及互锁电路及切换方法,其中电路包括:第一切换及互锁电路,包括第一安全继电器和第一普通继电器;第二切换及互锁电路,包括第二安全继电器和第二普通继电器;其中,第一安全继电器的第一常闭触点与第二安全继电器的线圈、第二普通继电器的触点串联,第二普通继电器的触点另一端接地;第二安全继电器的第一常闭触点与第一安全继电器的线圈、第一普通继电器的触点串联,第一普通继电器的触点另一端接地。本发明AB两系联锁主机在互锁电路控制下不会出现双主现象,任意一个发生故障需要维修时,在系统断电的情况下脱离系统不影响系统正常运行,断电后重启,单台联锁主机在无对方互锁关系下也能安全工作。

    一种列车信号机组合控制方法、系统、装置、介质

    公开(公告)号:CN115973221A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211684420.7

    申请日:2022-12-27

    IPC分类号: B61L5/18

    摘要: 本发明提供一种列车信号机组合控制方法,其特征在于,包括:根据系统运用场景配置各类型的列车信号机,联锁根据运用场景数据中的信号机类型,下发相应的控制命令;全电子控制模块接收指令,解析指令,控制点灯电路点亮信号机上对应的信号灯;监测信号机参数,检测故障,若发生故障则点亮禁止灯。一种列车信号机组合控制方法、系统、装置、介质,将不同的信号机的不同显示,包括二显,三显、四显、五显、七显等信号机类型,整合使用,不需要每种信号机都单独配置不同的控制逻辑及点灯电路。实现对各种类型列车信号机的安全控制。提高了使用维护的便捷性。

    一种超宽带并发识别方法及系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115968041A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211702908.8

    申请日:2022-12-22

    摘要: 本发明涉及无线通信技术领域,特别是涉及一种超宽带并发识别方法及系统,应用于基站,基站无线覆盖多个标签,包括:接收来自标签发送的数据包;数据包为预注册包时,为标签分配时隙号并计算延时时间,通过分配时隙包发送至标签;数据包为点对点测距包时,更新注册表并发送测距应答包;数据包为广播测距包时,在注册表中标注标签占用的时隙号,并发送测距应答包;数据包为测距结束包,计算与标签的距离。本发明可应用于矿山环境中,不需要对基站和标签进行严格时间同步,系统定位容量较高。同时简化了以往标签的繁琐注册流程,提高了系统时间利用率,并通过优化标签注册流程,减少了标签等待时间,本发明提高了系统单位时间注册率以及测距整体稳定性。

    一种串联式交直流短路保护电路及其保护方法

    公开(公告)号:CN106532628B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201611219867.1

    申请日:2016-12-26

    IPC分类号: H02H3/08 H02H3/06

    摘要: 本发明涉及一种串联式交直流短路保护电路及其保护方法,包括隔离驱动电路,隔离驱动电路的输入端为控制信号输入端,其输出端依次经半导体开关管一、半导体开关管二与半导体开关管三的控制端相连,半导体开关管三的输入端与整流桥电路的输出端相连,半导体开关管三的输出端与过流保护电路相连,解锁电路的输入端与隔离驱动电路的输入端相连,其输出端与半导体开关管二的控制端相连,开关状态采集电路的输入端与半导体开关管三的输入端相连,其输出端与解锁电路相连,整流桥电路的另一输入和输出端为外部电路接口端。本发明实现了短路故障保护且故障解除可自识别与恢复功能,有效的确保关联设备和信号传输途径的安全,减小铁路信号维护工作的复杂。

    一种分布式控制系统中的地址冲突检测方法

    公开(公告)号:CN104410547B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201410722901.1

    申请日:2014-12-03

    IPC分类号: H04L12/26

    摘要: 本发明提供一种分布式控制系统中的地址冲突检测方法,包括:在通信过程中,主机周期性轮询所有节点地址,当系统初始化或者有新的从机加入系统时,需要在注册过程完成后才能开始正常通信;在注册过程中,从机向主机发送自己的设备序列号,主机进行多次地址冲突检测,若未发现系统中存在其它具有相同地址的从机,则向该从机发送节点标识符;注册过程完成后,每个节点地址对应唯一的设备序列号;从机检测到地址冲突时,通过发送非法设备序列号以阻止其它具有相同地址的从机注册。本发明能够使地址冲突的从机均不能工作,从而确保系统中从机的地址唯一,避免地址冲突,提高了通信的安全性。

    基于混合调度模式的矿井机车无人驾驶系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106515757A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611219870.3

    申请日:2016-12-26

    IPC分类号: B61C17/12

    CPC分类号: B61C17/12

    摘要: 本发明公开了一种基于混合调度模式的矿井机车无人驾驶系统及其控制方法,属于矿井机车无人驾驶领域,系统包括调度运行管理机、至少一个远程控制操作台和矿山机车车载控制器;调度运行管理机通过有线局域网分别与至少一个远程控制操作台连接、通过有线局域网和WIFI网络与矿山机车车载控制器连接,远程控制操作台和矿山机车车载控制器之间形成具有通信握手检测的通信链路。另外还公开一种对上述系统进行控制的方法。本发明中的调度运行管理机具有多种工作模式,可适用于无人驾驶的受控机车与未改造完全的人工现场驾驶的机车混合运行的场景,使矿井机车从非自动化到自动化逐渐过渡,降低了施工风险,且提高了矿井机车的利用效率。