一种分布式控制系统中的地址冲突检测方法

    公开(公告)号:CN104410547B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201410722901.1

    申请日:2014-12-03

    IPC分类号: H04L12/26

    摘要: 本发明提供一种分布式控制系统中的地址冲突检测方法,包括:在通信过程中,主机周期性轮询所有节点地址,当系统初始化或者有新的从机加入系统时,需要在注册过程完成后才能开始正常通信;在注册过程中,从机向主机发送自己的设备序列号,主机进行多次地址冲突检测,若未发现系统中存在其它具有相同地址的从机,则向该从机发送节点标识符;注册过程完成后,每个节点地址对应唯一的设备序列号;从机检测到地址冲突时,通过发送非法设备序列号以阻止其它具有相同地址的从机注册。本发明能够使地址冲突的从机均不能工作,从而确保系统中从机的地址唯一,避免地址冲突,提高了通信的安全性。

    一种冗余的高安全性CAN总线通信方法

    公开(公告)号:CN103634150B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310631413.5

    申请日:2013-12-03

    IPC分类号: H04L12/24 H04L12/40

    摘要: 本发明提供一种冗余的高安全性CAN总线通信系统及其通信方法,该系统包括一个上位机、多个下位机和两条互为热备的CAN总线,每个上位机和下位机均由两个互为热备的模块构成;每个模块均有两个同步运算的微处理器CPU,分别为第一CPU和第二CPU,构成两个相互独立的运算通道,每个运算通道集成两个CAN总线接口,所述两个CAN总线接口分别一一对应连接两条CAN总线。本发明还提供一种冗余的高安全性CAN总线通信系统的通信方法。本发明采用多重校验和冗余收发技术,每个有效的数据包的发送和接收都是冗余的,并且在发送端和接收端设置多次校验,确保高安全性。

    一种二取二的交流连续式轨道电路及其检测方法

    公开(公告)号:CN103640597B

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201310631412.0

    申请日:2013-12-03

    IPC分类号: B61L1/18

    摘要: 本发明提供一种二取二的交流连续式轨道电路及其检测方法,该轨道电路包括阻抗调整电路,第一隔离器、第二隔离器、第一电压调整电路、第二电压调整电路、第一AD转换器、第二AD转换器、第一CPU、第二CPU和第三隔离器。本发明还提供一种二取二的交流连续式轨道电路的检测方法。本发明的阻抗调整电路模拟传统的480继电器阻抗特征,保证了与传统的交流连续式轨道电路的兼容性;采用二取二结构,具有两个独立且隔离的运算通道,通过对轨道电压采样结果的分析,提高分路灵敏度的检测水平;本发明可以取代传统的480继电器,有效提高轨道电路的防雷性和安全性。

    一种二取二的交流连续式轨道电路及其检测方法

    公开(公告)号:CN103640597A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310631412.0

    申请日:2013-12-03

    IPC分类号: B61L1/18

    摘要: 本发明提供一种二取二的交流连续式轨道电路及其检测方法,该轨道电路包括阻抗调整电路,第一隔离器、第二隔离器、第一电压调整电路、第二电压调整电路、第一AD转换器、第二AD转换器、第一CPU、第二CPU和第三隔离器。本发明还提供一种二取二的交流连续式轨道电路的检测方法。本发明的阻抗调整电路模拟传统的480继电器阻抗特征,保证了与传统的交流连续式轨道电路的兼容性;采用二取二结构,具有两个独立且隔离的运算通道,通过对轨道电压采样结果的分析,提高分路灵敏度的检测水平;本发明可以取代传统的480继电器,有效提高轨道电路的防雷性和安全性。

    一种冗余的高安全性CAN总线通信系统及其通信方法

    公开(公告)号:CN103634150A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310631413.5

    申请日:2013-12-03

    IPC分类号: H04L12/24 H04L12/40

    摘要: 本发明提供一种冗余的高安全性CAN总线通信系统及其通信方法,该系统包括一个上位机、多个下位机和两条互为热备的CAN总线,每个上位机和下位机均由两个互为热备的模块构成;每个模块均有两个同步运算的微处理器CPU,分别为第一CPU和第二CPU,构成两个相互独立的运算通道,每个运算通道集成两个CAN总线接口,所述两个CAN总线接口分别一一对应连接两条CAN总线。本发明还提供一种冗余的高安全性CAN总线通信系统的通信方法。本发明采用多重校验和冗余收发技术,每个有效的数据包的发送和接收都是冗余的,并且在发送端和接收端设置多次校验,确保高安全性。

    计算机联锁系统之间的联系电路通信方法

    公开(公告)号:CN106741000B

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201611220724.2

    申请日:2016-12-26

    IPC分类号: B61L19/06 B61L21/00

    摘要: 本发明公开了一种计算机联锁系统之间的联系电路通信方法,属于铁路信号计算机联锁技术领域,方法包括计算机联锁系统A通过预设的联系电路通信协议向计算机联锁系统B发送联系数据;计算机联锁系统B通过预设的联系电路通信协议接收计算机联锁系统A发送的联系数据。本发明通过采用软件通信协议实现计算机联锁系统之间的联系电路的电信号采集及传输功能,并将计算机联锁系统之间所有的联系电路数据一起发送,节省了相关的采集电路、电缆以及电源等设备,便于施工和维护,而且提高了信号传输过程中的抗干扰能力,提高了联系电路通信的可靠性。

    一种双机热备联锁系统的数据同步方法

    公开(公告)号:CN108259227A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201711407549.2

    申请日:2017-12-22

    摘要: 本发明涉及一种双机热备联锁系统的数据同步方法,包括(1)主系联锁机和备联锁机分别将需要热备份的数据根据系统规模分为若干个数据单元,并启动后保存所有的数据单元初始值;(2)主系联锁机向备联锁机发送同步数据信息请求,单位时间内等待备系联锁机回复信息;(3)备系联锁机接收主系联锁机的同步数据信息请求并判断是否与主系联锁机数据进行同步;若同步,则回复响应请求,等待主系联锁机同步信号,若不同步,则备系联锁机将相应的状态信息发送给主系联锁机,请求相应的同步数据;(4)主系联锁机根据备系联锁机回复的信息类型,将相应的同步数据发送给备系联锁机,备系联锁机收到同步数据后进行数据替换,完成同步通信。

    基于状态图方式的半自动闭塞联锁逻辑实现方法

    公开(公告)号:CN106741001A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611220725.7

    申请日:2016-12-26

    IPC分类号: B61L21/00 B61L27/00

    CPC分类号: B61L21/00 B61L27/0011

    摘要: 本发明公开了一种基于状态图方式的半自动闭塞联锁逻辑实现方法,属于计算机联锁技术领域,方法包括发车站模块根据发车站端的人机交互设备M发送的闭塞操作命令、接车站模块发送的状态转换信号进行发车站端的状态转换;接车站模块根据接车站端的人机交互设备N发送的闭塞操作命令以及发车站模块发送的状态转换信号进行发接站端的状态转换。本发明以闭塞设备执行过程中的各种状态为出发点,将各种状态分为发车端的状态和接车端的状态,代替传统的以继电器的功能为出发点实现半自动闭塞联锁逻辑,避免了在软件中实现继电器功能的复杂过程,降低了软件实现过程中各个模块之间的耦合度,提高了计算机联锁系统的可靠性和可维护性。

    一种铁路车辆摘挂作业电子感应器及其自动感知方法

    公开(公告)号:CN103661493B

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201310670835.3

    申请日:2013-12-12

    IPC分类号: B61L23/00 H04B1/3822

    摘要: 本发明提供一种铁路车辆摘挂作业电子感应器及其自动感知方法,该电子感应器包括电子感应器以及用于读取所述电子感应器存储信息的车列检测器,所述电子感应器包括第一微处理器以及均与所述第一微处理器交互连接的第一远距射频单元和近距射频单元,所述车列检测器包括第二微处理器以及与所述第二微处理器交互连接的第二远距射频单元,所述第一微处理器与第二微处理器之间通过第一远距射频单元和第二远距射频单元交互连接。本发明还提供一种铁路车辆摘挂作业电子感应装置的自动感知方法。本发明通过点名方式对所挂接车辆进行自动判断,自动采集挂接信息数据并最终形成一组车列信息,实现对机车和车辆的准确定位、跟踪和管理。

    基于状态图方式的半自动闭塞联锁逻辑实现方法

    公开(公告)号:CN106741001B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201611220725.7

    申请日:2016-12-26

    IPC分类号: B61L21/00 B61L27/00

    摘要: 本发明公开了一种基于状态图方式的半自动闭塞联锁逻辑实现方法,属于计算机联锁技术领域,方法包括发车站模块根据发车站端的人机交互设备M发送的闭塞操作命令、接车站模块发送的状态转换信号进行发车站端的状态转换;接车站模块根据接车站端的人机交互设备N发送的闭塞操作命令以及发车站模块发送的状态转换信号进行发接站端的状态转换。本发明以闭塞设备执行过程中的各种状态为出发点,将各种状态分为发车端的状态和接车端的状态,代替传统的以继电器的功能为出发点实现半自动闭塞联锁逻辑,避免了在软件中实现继电器功能的复杂过程,降低了软件实现过程中各个模块之间的耦合度,提高了计算机联锁系统的可靠性和可维护性。