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发明公开
CN108290299A 用于机器人系统中铰接臂的翻转末端操纵装置 有权

用于机器人系统中铰接臂的翻转末端操纵装置
摘要：
公开了一种用于机器人系统中铰接臂的末端操纵装置。该末端操纵装置包括大致呈环状形式的封闭柔性膜，膜内包含流体。
摘要（英）：

An end effector is disclosed for an articulated arm in a robotic system. The end effector includes an enclosed flexible membrane generally in the form of an annulus that contains a fluid within the membrane.

公开/授权文献
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