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公开(公告)号:CN111819141B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201980017008.X
申请日:2019-03-04
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
摘要: 公开了一种用于在物体处理系统中使用的盒子操纵系统。该盒子操纵系统包括盒子托盘,该盒子托盘包括用于接纳盒子的凹入区域,并且该凹入区域包括用于接纳容纳要处理的物体的盒子的多个底板和边缘部分。
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公开(公告)号:CN114248272A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202210026563.2
申请日:2016-09-08
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
摘要: 揭示了一种机器人系统,该机器人系统包括铰接臂,该铰接臂具有端部执行器。该机器人系统用在需要与机器人环境中的人交互的机器人环境中,且包括多个灯,这些灯响应于铰接臂的已知近期运动而照亮,以便将铰接臂的已知近期运动传送至机器人环境中的人。
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公开(公告)号:CN110461734B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN201880019640.3
申请日:2018-03-19
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科列什卡 , M·C·科瓦 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号: B65G1/04
摘要: 公开了一种用于处理物体的存储、取出和处理系统(10)。存储、取出和处理系统包括:用于多个存储箱(14)的存储部(12),所述多个存储箱提供对多个物体的存储,其中多个存储箱与取出传送系统(28)通信;可编程运动装置(18),其与取出传送系统通信,用于接收来自多个箱的存储箱,其中可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体的末端执行器(38);以及可移动托架(22),其用于从可编程运动装置的末端执行器接收所选物体,并且用于将所选物体带到多个目的地箱(26)中的一个。
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公开(公告)号:CN108349096B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN201680062748.1
申请日:2016-09-08
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
摘要: 揭示了一种机器人系统,该机器人系统包括铰接臂,该铰接臂具有端部执行器。该机器人系统用在需要与机器人环境中的人交互的机器人环境中,且包括多个灯,这些灯响应于铰接臂的已知近期运动而照亮,以便将铰接臂的已知近期运动传送至机器人环境中的人。
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公开(公告)号:CN111278753B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN201880069729.0
申请日:2018-10-26
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦瑟 , P·维拉加普迪 , T·阿伦
IPC分类号: B65G1/04
摘要: 公开了一种物体处理系统,其包括多个轨道区段,以及多个可远程致动的载体用于沿所述多个轨道区段的至少部分进行受控运动,在任何时间指示每个所述可致动的载体以仅在有限数量的轨道区段移动。
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公开(公告)号:CN113748000A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202080029110.4
申请日:2020-04-22
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
摘要: 公开了一种可编程运动机器人系统,其包括:多个臂部段,所述多个臂部段在多个接头处彼此接合以形成铰接臂;和软管,所述软管将所述可编程运动机器人系统的末端执行器联接到真空源。所述软管通过直通式联接件附接到铰接臂的至少一个臂部段,当所述多个臂部段围绕所述多个接头移动时,所述直通式联接件允许所述软管自由地穿过所述联接件。
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公开(公告)号:CN108778636B
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN201780016848.5
申请日:2017-02-08
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , C·盖耶 , T·科列什卡 , K·马罗尼 , M·梅森 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要: 公开了一种用于在结构化和混杂环境下提供同类和非同类物体的处理的处理系统。该处理系统包括包含末端执行器的可编程运动装置,用于识别输入位置处多个物体中呈现的物体的任何身份、位置和取向的感知系统,用于使用末端执行器以允许物体从多个物体移动到多个目的地箱的一个来获得物体的抓握获取系统,以及用于确定从物体到接近输入位置的基本位置的末端执行器的轨迹路径的变化部分并确定从基本位置到接近目的地箱的目的地箱位置的末端执行器的轨迹路径的不变化部分的运动规划系统。
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公开(公告)号:CN113635319A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110913420.9
申请日:2016-09-09
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , M·道森-哈格蒂 , C·盖耶 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·梅森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦瑟 , P·维拉加普迪 , T·艾伦 , B·科恩
摘要: 公开了一种机器人系统,其包括铰接臂和用于检查物体的第一感知系统以及多个附加感知系统,每个附加感知系统被布置为朝向公共区域,在所述公共区域中物体可以由机器人手臂定位,使得所述公共区域内的多个视图可以通过所述多个附加感知系统获得。
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公开(公告)号:CN113460553A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110778763.9
申请日:2018-03-15
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森·哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科列什卡 , M·C·科瓦 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C·H·麦克马汉 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要: 公开了用于处理对象的存储、检索和处理系统。该系统包括多个箱子、包括用于抓取和移动任何对象的末端效应器的可编程运动设备以及用于接收来自所述多个箱子的多个目的地容器,所述多个箱子包括待处理系统分配的对象,所述多个箱子设置为至少部分大致圆形的布置,所述可编程运动设备能够探到所述多个箱子内的任何对象,所述多个目的地容器设置在通常位于所述多个箱子的至少部分大致圆形的布置内的区域中。
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