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公开(公告)号：CN113478512A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110784128.1
申请日：2016-12-07
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 公开了一种用于机器人系统的末端执行器系统，该末端执行器系统包括主要获取系统和辅助保持系统，主要获取系统包括主要末端执行器，辅助保持系统基本上环绕主要获取系统的至少一部分，其中主要获取系统的至少一部分可以向上拖拉到辅助保持系统的至少一部分内，使得主要末端执行器系统可以用来从多个物体中选择一物体，并且辅助保持系统可以用来固定该物体以便快速地输送到输出目的地。
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公开(公告)号：CN111315546A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201880071659.2
申请日：2018-11-06
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖尔 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
摘要： 公开了一种系统(50)，该系统包括可编程运动装置和端部执行器，该端部执行器用于抓持将由可编程运动装置移动的物体(58)。该系统包括提供高流量真空的真空源(20)，以使物体(58)可以在端部执行器开口(66)处被抓持，同时允许大量的空气流过该开口，以及空载限制系统(53)，用于在到真空源(20)的空气流中断的情况下，限制空载对真空源(20)的任何影响。
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公开(公告)号：CN108700869A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680081764.5
申请日：2016-12-15
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
IPC分类号： G05B19/418 , G06K7/10 , G01B11/245
CPC分类号： B07C5/3412 , B07C2301/0016 , G01B11/245 , G05B19/4183 , G05B2219/36371 , G05B2219/45045 , G05B2219/45047 , G06K7/10693 , G06K7/10732 , G06K7/10881 , G06K7/1413 , G06K9/00577 , G06K19/06028 , G06K2209/19 , H04N5/2256 , H04N5/247 , Y02P90/10
摘要： 公开了一种下落感知系统，其包括具有内部体积、开放顶部和开放底部的开放外壳结构、以及多个感知单元，所述多个感知单元定位成在所述内部体积内、在所述开放壳体的所述开放顶部和所述开放底部之间的多个位置处捕获感知数据。
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公开(公告)号：CN108290299A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680053717.X
申请日：2016-09-15
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
CPC分类号： B25J15/0616 , B25J15/0023 , B25J15/065 , B25J18/00 , B65G47/908 , B65G47/91 , Y10S901/40
摘要： 公开了一种用于机器人系统中铰接臂的末端操纵装置。该末端操纵装置包括大致呈环状形式的封闭柔性膜，膜内包含流体。
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公开(公告)号：CN108136596A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061046.1
申请日：2016-08-26
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
CPC分类号： B25J15/0625 , B25J15/0633 , B25J15/0658 , B25J15/0691 , B65G47/91
摘要： 公开了一种用于关节臂的末端执行器。该末端执行器包括阀组件，该阀组件包括多个供应通道，每个供应通道包括供应导管、与供应导管流体连通的压力传感器以及供应导管塞。供应导管与真空源流体连通。在使用期间，每根供应导管或者处于真空状态，使得供应导管内的压力基本上处于真空压力下，或者处于显著高于真空压力的压力下，因为供应导管塞已经移动成阻塞供应管道的一部分。每根供应导管的压力传感器提供响应于导管中的压力是基本上处于真空下还是处于显著高于真空的压力下的压力传感器信号。
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公开(公告)号：CN114248272A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210026563.2
申请日：2016-09-08
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
摘要： 揭示了一种机器人系统，该机器人系统包括铰接臂，该铰接臂具有端部执行器。该机器人系统用在需要与机器人环境中的人交互的机器人环境中，且包括多个灯，这些灯响应于铰接臂的已知近期运动而照亮，以便将铰接臂的已知近期运动传送至机器人环境中的人。
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公开(公告)号：CN108349096B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201680062748.1
申请日：2016-09-08
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
摘要： 揭示了一种机器人系统，该机器人系统包括铰接臂，该铰接臂具有端部执行器。该机器人系统用在需要与机器人环境中的人交互的机器人环境中，且包括多个灯，这些灯响应于铰接臂的已知近期运动而照亮，以便将铰接臂的已知近期运动传送至机器人环境中的人。
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公开(公告)号：CN108349083B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201680066557.2
申请日：2016-11-10
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/418
摘要： 公开了一种用于提供在结构化和杂乱两者的环境中的同构和非同构物体的处理的分拣系统。该分拣系统包括可编程运动设备，包括末端执行器；感知系统，用于识别在多个物体中呈现的物体的身份、位置或取向中的任意一项或多项；抓取选择系统，用于选择物体上的抓取位置，所述抓取位置经选择成由末端执行器提供物体的固定抓握以允许物体从所述多个物体被移动到多个目的地位置中的一个；和运动规划系统，用于提供当被末端执行器抓取时从所述多个物体到多个目的地位置中的所述一个的物体传输的运动路径，其中运动路径经选择成提供从所述多个物体到多个目的地位置中的所述一个的路径。
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公开(公告)号：CN111819140A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201880090771.0
申请日：2018-10-30
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , V·欣奇 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·T·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
摘要： 公开了一种使用可编程运动设备处理物体的方法。该方法包括以下步骤：提供输入输送系统，通过该输入输送系统，可以将物体的输入箱提供给处理工位，该处理工位包括具有端部执行器的可编程运动设备；在处理工位处感测表示在输入输送系统的输入区域处的多个物体的身份的识别标记；使用端部执行器抓持获取的物体；使用可编程运动设备将获取的物体朝向识别的处理容器移动，该识别的处理容器与识别标记相关联，并且所述识别的处理容器在处理工位处被设置为多个处理容器中的一个；并提供与处理工位连通的输出输送系统，通过该输出输送系统可以提供容纳经处理的物体的处理容器。
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