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公开(公告)号:CN113955367A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111245956.4
申请日:2018-04-18
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , 威廉·楚-伊翁·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要: 用于处理物体的空间高效的自动化处理系统(10)包括:输入传送系统(14,16),用于从输入区域(12)以至少输入传送向量(14,16)移动物体,输入传送向量(14,16)包括输入传送水平方向分量(16)和输入传送竖直方向分量(14);感知系统(20),用于从输入传送系统接收物体,并用于提供关于物体的感知数据;主传输系统(26),用于从感知系统接收物体,并用于提供物体沿至少主传输向量的传输,该主传输向量包括主传输水平分量和主传输竖直分量,该主传输竖直分量与输入传送水平方向分量相反;以及至少两个次级传输系统(36,36,38),其中的每个次级传输系统从主传输系统接收物体,并且在各自都总体上平行于输入传送水平方向分量和主方向水平方向分量的互逆方向中的任一方向上移动物体。
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公开(公告)号:CN113954107A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111357085.5
申请日:2016-09-08
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦 , B·科恩
摘要: 公开了一种向枢转臂的端部操纵装置提供高流量真空控制的系统。该系统包括高流量真空源和载荷检测系统,高流量真空源在端部操纵装置处提供具有高流量真空区域的开口,使得物件可被接合,同时允许大量空气流通过开口,载荷检测系统用于表征物件所呈现的载荷。
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公开(公告)号:CN108349093B
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN201680063679.6
申请日:2016-09-08
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , B·苛恩 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
IPC分类号: B25J15/06
摘要: 公开了一种用于向活节臂的末端执行器提供动态真空控制的系统。所述系统包括:用于通过第一最大空气流速来提供第一真空压力的第一真空源;以及用于通过第二最大空气流速来提供第二真空压力的第二真空源,其中所述第二真空压力高于所述第一真空压力,并且其中所述第二最大空气流速大于所述第一最大空气流速。
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公开(公告)号:CN111278752B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN201880069684.7
申请日:2018-10-26
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要: 公开了一种用于移动待处理物体的自动载体系统。所述自动载体系统包括载体的基底结构,在所述基底结构上可以支撑物体,以及安装到至少两个马达的至少两个轮以提供至少两个轮组件,所述至少两个轮组件可枢转地支撑在所述基底结构上,用于从第一位置到第二位置的枢转移动以影响所述载体的移动方向上的变化。
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公开(公告)号:CN110740954B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN201880038892.0
申请日:2018-04-18
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , 威廉·楚-伊翁·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要: 用于处理物体的空间高效的自动化处理系统(10)包括:输入传送系统(14,16),用于从输入区域(12)以至少输入传送向量(14,16)移动物体,输入传送向量(14,16)包括输入传送水平方向分量(16)和输入传送竖直方向分量(14);感知系统(20),用于从输入传送系统接收物体,并用于提供关于物体的感知数据;主传输系统(26),用于从感知系统接收物体,并用于提供物体沿至少主传输向量的传输,该主传输向量包括主传输水平分量和主传输竖直分量,该主传输竖直分量与输入传送水平方向分量相反;以及至少两个次级传输系统(36,36,38),其中的每个次级传输系统从主传输系统接收物体,并且在各自都总体上平行于输入传送水平方向分量和主方向水平方向分量的互逆方向中的任一方向上移动物体。
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公开(公告)号:CN113460559A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110762442.X
申请日:2018-03-23
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , 威廉·伊翁-楚·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号: B65G1/137 , B07C5/36 , B25J9/00 , B25J9/16 , B65G1/04 , B65G47/82 , B65G47/90 , G05B19/418 , G06Q10/08
摘要: 公开了一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统。处理系统包括:感知单元,所述感知单元用于感知表示接收自输入传送系统的多个物体的标识的识别标记;以及获取系统,所述获取系统用于使用可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体获取物体。可编程运动设备适用于辅助将物体递送到经识别的处理位置。经识别的处理位置与识别标记相关联并且经识别的处理位置被提供为多个处理位置中的一个处理位置。系统还包括递送系统,所述递送系统用于接收载体中的物体并且用于将物体朝向经识别的处理位置递送。
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公开(公告)号:CN108136596B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201680061046.1
申请日:2016-08-26
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
摘要: 公开了一种用于关节臂的末端执行器。该末端执行器包括阀组件,该阀组件包括多个供应通道,每个供应通道包括供应导管、与供应导管流体连通的压力传感器以及供应导管塞。供应导管与真空源流体连通。在使用期间,每根供应导管或者处于真空状态,使得供应导管内的压力基本上处于真空压力下,或者处于显著高于真空压力的压力下,因为供应导管塞已经移动成阻塞供应管道的一部分。每根供应导管的压力传感器提供响应于导管中的压力是基本上处于真空下还是处于显著高于真空的压力下的压力传感器信号。
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公开(公告)号:CN112969652A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201980072702.1
申请日:2019-10-30
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , T·艾伦 , W·H·福特 , K·马罗尼 , S·纳西夫 , A·戈西亚 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦瑟 , P·维拉加普迪
摘要: 公开了一种用于处理对象的半自主处理系统。该半自主系统包括输入传送系统,该输入传送系统用于将物体移动到呈现区域;感知系统,该感知系统包括朝向检测区域的感知单元,该感知单元用于提供关于该呈现区域中的物体的感知数据;至少两个传输系统,该至少两个传输系统中的每一个适于接收该物体并在往复方向中的任一个上移动该物体;以及手动工作站区域,该手动工作站区域在该感知区域和该至少两个传输系统之间。
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公开(公告)号:CN110582454A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201880018258.0
申请日:2018-03-15
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科列什卡 , M·C·科瓦 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要: 公开了用于处理对象的存储、检索和处理系统。该系统包括多个箱子、包括用于抓取和移动任何对象的末端效应器的可编程运动设备以及用于接收来自所述多个箱子的多个目的地容器,所述多个箱子包括待处理系统分配的对象,所述多个箱子设置为至少部分大致圆形的布置,所述可编程运动设备能够探到所述多个箱子内的任何对象,所述多个目的地容器设置在通常位于所述多个箱子的至少部分大致圆形的布置内的区域中。
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公开(公告)号:CN108349096A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680062748.1
申请日:2016-09-08
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
CPC分类号: B25J19/06 , B25J9/1676 , G05B2219/40202 , G08B5/36
摘要: 揭示了一种机器人系统,该机器人系统包括铰接臂,该铰接臂具有端部执行器。该机器人系统用在需要与机器人环境中的人交互的机器人环境中,且包括多个灯,这些灯响应于铰接臂的已知近期运动而照亮,以便将铰接臂的已知近期运动传送至机器人环境中的人。
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