发明公开
CN108301794A 一种石油修井作业机器人
审中-实审
- 专利标题： 一种石油修井作业机器人
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申请号： CN201810256183.1申请日： 2018-03-27
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公开(公告)号： CN108301794A公开(公告)日： 2018-07-20
- 发明人: 谢俊飞 , 蔡童新 , 孙汉军 , 马卫立 , 肖建华 , 李洪波 , 马建国 , 王琦 , 李明 , 杨伟华 , 张礼星
- 申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市市中区千佛山南路2号
- 专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
- 当前专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市市中区千佛山南路2号
- 代理机构： 济南诚智商标专利事务所有限公司
- 代理商 黎明
- 主分类号： E21B19/15
- IPC分类号： E21B19/15 ; E21B19/18 ; B25J5/02 ; B25J13/00
摘要：
本发明公开了一种石油修井作业机器人，包括底座装置、导正装置、大臂装置、摆座传输装置、测长装置和液压控制系统；所述液压控制系统控制底座装置、导正装置、大臂装置、摆座传输装置、测长装置动作。本发明较之现有技术的石油修井作业机器人，结构更加紧凑、合理、可靠，解决了现场人工劳动强度大，修井效率低，能耗高，容易造成污染环境等问题；实现了修井作业自动化。本发明占地面积小，辗转井口灵活，自动化程度高，大大的提高了修井的效率。
公开/授权文献
- CN108301794B 一种石油修井作业机器人 公开/授权日：2023-11-21
