本发明公开了一种大跨度钢混组合梁架设施工的架桥机，包括主框架、支腿系统、前起重天车、后起重天车、附属设施、液压系统及电控系统，支腿系统包括在主框架下方由前至后沿纵向依次布置的前支腿、主支腿、后支腿，还包括对已架设钢梁进行预拉的吊挂系统，吊挂系统连接于主框架的底部；吊挂系统的下端在架桥时与钢梁固定，向上预拉钢梁，主支腿包括两个分腿，每个分腿包括托辊、导向机构、支撑立柱、第一底座、横移梁、分配梁；主支腿为对称结构，导向机构在主框架滑动的过程中起导向作用，防止主框架偏离轨道。在吊起的钢梁上铺设预制桥面板，满足钢混组合梁架设施工的工艺要求。