- 专利标题： 用于在机器人环境中提供动态通信照明的系统和方法
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申请号： CN201680062748.1申请日： 2016-09-08
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公开(公告)号： CN108349096B公开(公告)日： 2021-12-28
- 发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
- 申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
- 申请人地址： 美国马萨诸塞州
- 专利权人： 伯克希尔格雷股份有限公司
- 当前专利权人： 伯克希尔格雷营业股份有限公司
- 当前专利权人地址： 美国马萨诸塞州
- 代理机构： 上海专利商标事务所有限公司
- 代理商 刘佳
- 优先权： 62/216,017 20150909 US
- 国际申请： PCT/US2016/050786 2016.09.08
- 国际公布： WO2017/044630 EN 2017.03.16
- 进入国家日期： 2018-04-26
- 主分类号： B25J19/06
- IPC分类号： B25J19/06 ; B25J9/16
摘要：
揭示了一种机器人系统，该机器人系统包括铰接臂，该铰接臂具有端部执行器。该机器人系统用在需要与机器人环境中的人交互的机器人环境中，且包括多个灯，这些灯响应于铰接臂的已知近期运动而照亮，以便将铰接臂的已知近期运动传送至机器人环境中的人。
公开/授权文献
- CN108349096A 用于在机器人环境中提供动态通信照明的系统和方法 公开/授权日：2018-07-31