本发明涉及的一种随车抓机构，大臂的上端设置有大臂第一铰接孔和大臂第二铰接孔，大臂油缸的伸缩端设置有大臂油缸铰接孔，变幅一端设置有变幅第一铰接孔和变幅第二铰接孔，第一连杆具有第一连杆第一铰接孔和第一连杆第二铰接孔，第二连杆具有第二连杆第一铰接孔和第二连杆第二铰接孔；大臂第一铰接孔与第一连杆第一铰接孔销接，大臂第二铰接孔与变幅第一铰接孔销接，变幅第二铰接孔与第二连杆第一铰接孔销接，大臂油缸铰接孔、第一连杆第二铰接孔与第二连杆第二铰接孔销接。本发明一种随车抓机构具有提高自卸作业效率、提高抓物安全系数、提高行驶安全性能、提高抓具使用寿命的优点。