编码器码盘、绝对值编码器、位置获取方法及系统
摘要:
本发明提供了一种编码器码盘、绝对值编码器、位置获取方法及系统,所述编码器码盘包括光栅盘,所述光栅盘的盘面上设有第一码道、第二码道及第三码道,且所述第一码道、第二码道及第三码道的圆心分别位于所述光栅盘的旋转中心;所述第一码道的刻线总数为m×n,所述第二码道的刻线总数为m×n-1,所述第三码道的刻线总数为m×(n-1),所述m、n为大于2的正整数。本发明通过三游标码道的设计,提高了绝对值编码器的容错能力、精度及稳定性。
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