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公开(公告)号：CN110274704B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910281911.9
申请日：2019-04-09
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 董静
摘要： 本发明实施例提供了一种温度检测系统，适用于检测电机内部温度，温度检测系统包括：测温元件以及安装到电机的编码器，其中，测温元件设置于电机内部，并根据电机的内部温度生成对应的温度信号；测温元件的输出端通过信号线连接到编码器，并将温度信号传输给编码器；编码器用于将接收到的温度信号进行解析，并将解析后的温度信号传输给电机驱动器。本发明实施例通过在电机内部埋测温元件的方式，实现了电机驱动器实时对电机内部的温度检测，无需借助第三方仪器、无需伺服系统停止运转、不增加额外线缆，测温精度高；同时本发明设计了测温元件断线报警功能，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN111141316A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010034168.X
申请日：2020-01-15
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： G01D5/12
摘要： 本发明实施例提供了一种磁编码器模块、磁编码器以及伺服电机，所述磁编码器模块包括磁场检测芯片和相对所述磁场检测芯片旋转的永磁体，和所述磁场检测芯片用于检测磁通变化，所述永磁体具有第一表面；所述磁场检测芯片正对所述第一表面的中心；其特征在于，所述永磁体的第一表面的中心位置开设有磁通短路区域，用以降低所述磁场检测芯片处的磁力线曲率。本发明实施例可有效抑制因磁编码器模块安装偏心等导致的永磁体构件与磁场检测芯片不平行对检测精度的影响，提高磁编码器模块安装的容差。
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公开(公告)号：CN110274704A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910281911.9
申请日：2019-04-09
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 董静
摘要： 本发明实施例提供了一种温度检测系统，适用于检测电机内部温度，温度检测系统包括：测温元件以及安装到电机的编码器，其中，测温元件设置于电机内部，并根据电机的内部温度生成对应的温度信号；测温元件的输出端通过信号线连接到编码器，并将温度信号传输给编码器；编码器用于将接收到的温度信号进行解析，并将解析后的温度信号传输给电机驱动器。本发明实施例通过在电机内部埋测温元件的方式，实现了电机驱动器实时对电机内部的温度检测，无需借助第三方仪器、无需伺服系统停止运转、不增加额外线缆，测温精度高；同时本发明设计了测温元件断线报警功能，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN108444506B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810549809.8
申请日：2018-05-31
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 董静
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本发明提供了一种编码器码盘、绝对值编码器、位置获取方法及系统，所述编码器码盘包括光栅盘，所述光栅盘的盘面上设有第一码道、第二码道及第三码道，且所述第一码道、第二码道及第三码道的圆心分别位于所述光栅盘的旋转中心；所述第一码道的刻线总数为m×n，所述第二码道的刻线总数为m×n－1，所述第三码道的刻线总数为m×(n－1)，所述m、n为大于2的正整数。本发明通过三游标码道的设计，提高了绝对值编码器的容错能力、精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN108444506A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810549809.8
申请日：2018-05-31
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 董静
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本发明提供了一种编码器码盘、绝对值编码器、位置获取方法及系统，所述编码器码盘包括光栅盘，所述光栅盘的盘面上设有第一码道、第二码道及第三码道，且所述第一码道、第二码道及第三码道的圆心分别位于所述光栅盘的旋转中心；所述第一码道的刻线总数为m×n，所述第二码道的刻线总数为m×n－1，所述第三码道的刻线总数为m×(n－1)，所述m、n为大于2的正整数。本发明通过三游标码道的设计，提高了绝对值编码器的容错能力、精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN116053271A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211741835.3
申请日：2022-12-29
申请人： 苏州汇川技术有限公司 , 福建摩鉴微电子技术有限公司
IPC分类号： H01L25/16 , H01L31/0203 , H01L31/02 , H01L33/62
摘要： 本发明提出一种光电芯片封装结构和反射式光电编码器，光电芯片封装结构包括光电芯片、光源芯片以及封装外壳，所述光电芯片的第一表面设有感光区，所述光源芯片设于所述第一表面，并与所述光电芯片电连接，所述光源芯片与所述感光区间隔设置；所述封装外壳包括壳体和透明盖体，所述壳体和所述透明盖体围合形成有密封的封装腔，所述封装腔具有相对设置的顶壁和底壁，所述光电芯片设于所述底壁并与所述封装外壳电连接，所述顶壁开设有透光区域，所述透光区域与所述光源芯片和所述感光区相对设置，所述透明盖体罩设或嵌设于所述透光区域。本申请的技术方案，可以对光电芯片起到较好的保护作用，提高光电测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN115931018A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211742965.9
申请日：2022-12-30
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 董静
摘要： 本发明公开一种光电模块、光电编码器、伺服电机以及伺服系统，该光电模块包括：第一绝对受光组件，用于接收从光源射出并在第一绝对图案处透过或者反射的光，第一受光元件用于输出第一相位的第一绝对光电信号，第二受光元件用于输出第二相位的第二绝对光电信号；第二绝对受光组件，用于接收从光源射出并在第二绝对图案处透过或者反射的光，第三受光元件用于输出第三相位的第三绝对光电信号，第四受光元件用于输出第四相位的第四绝对光电信号；绝对信号耦合部，用于第一绝对角度信号及第二绝对角度信号，第一绝对角度信号和第二绝对角度信号用于解算绝对位置测量信号。本发明可以解决现有的伺服系统响应速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN113193811A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110451140.0
申请日：2021-04-26
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明属于运动控制系统技术领域，公开了一种电机安全控制系统及控制方法。所述系统包括：安全编码器及伺服驱动器，安全编码器获取伺服电机的当前速度信息与当前位置信息；伺服驱动器将当前速度信息与当前位置信息发送至上位机，以使上位机根据当前速度信息与当前位置信息反馈对应的安全功能指令；伺服驱动器接收安全功能指令，根据安全功能指令对伺服电机进行安全控制。本发明通过上述系统，将软件与硬件相结合监控电机速度，提高工业现场生产效率，减少不必要的停机时间，实时监控电机运行过程中的速度及方向，保证电机的运行状态在安全状态范围内，能够满足安全完整性等级需求。
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公开(公告)号：CN113193811B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110451140.0
申请日：2021-04-26
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明属于运动控制系统技术领域，公开了一种电机安全控制系统及控制方法。所述系统包括：安全编码器及伺服驱动器，安全编码器获取伺服电机的当前速度信息与当前位置信息；伺服驱动器将当前速度信息与当前位置信息发送至上位机，以使上位机根据当前速度信息与当前位置信息反馈对应的安全功能指令；伺服驱动器接收安全功能指令，根据安全功能指令对伺服电机进行安全控制。本发明通过上述系统，将软件与硬件相结合监控电机速度，提高工业现场生产效率，减少不必要的停机时间，实时监控电机运行过程中的速度及方向，保证电机的运行状态在安全状态范围内，能够满足安全完整性等级需求。
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公开(公告)号：CN115979315A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211713382.3
申请日：2022-12-29
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 董静
摘要： 本发明公开一种光电接收模块、光电编码器及光电编码方法，属于光电编码器技术领域，光电接收模块包括至少一个第一光电阵列和控制电路，光电阵列与控制电路连接，第一光电阵列包括沿第一方向排列的多个受光组件，每个受光组件包含一个主受光元件，至少一个受光组件还包含沿第二方向排列的至少一个次受光元件，其中，第一方向为测定方向，第二方向与第一方向之间具有夹角；控制电路控制第一光电阵列中多个次受光元件开启或关闭，第一光电阵列将主受光元件和处于开启状态的次受光元件感应的光信号转换为电信号后输出。本发明解决了光电接收模块对光信号的处理较慢的问题，达到了增加光电编码器的响应速度的效果。
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