本文描述了用于组织多个端部执行器并且通过外科手术套管针选择性地递送所述多个端部执行器的装置和方法。在一个实施方案中，提供了外科端部执行器装载装置，所述外科端部执行器装载装置包括：与外科套管针交接的至少一个配合元件，定位成与外科套管针的工作通道对准的部署管腔，具有在其中形成的多个端部执行器管腔以接收端部执行器的端部执行器存储库，所述存储库被构造成能够选择性地使所述多个端部执行器管腔中的任一个与所述部署管腔对准，以及联接到所述存储库并被构造成能够从所述存储库推进端部执行器通过所述部署管腔的推进器。