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公开(公告)号：CN107920830B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201680049122.7
申请日：2016-08-26
申请人： 伊西康有限责任公司
摘要： 本发明提供用于医疗装置和系统以使得能够使用单个钳口组件来执行多种解剖模式的钳口组件。所述钳口组件可包括能够实现此种多功能性的多种特征。例如，所述钳口可被设计成具有有利于执行特定解剖步骤的特定曲率。另外，所述钳口可横跨一个或多个钳口的长度具有不同的厚度和宽度以便也使得特定解剖步骤能够更容易地执行。另外，脊部可形成于所述钳口的内表面和外表面两者上以提供额外的解剖能力。在一些实施方案中，所述钳口组件包括多于两个钳口，其中所述钳口部署的定时和速率对于所述钳口中的至少两个而言是变化的。本发明还提供额外的系统、装置和方法。
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公开(公告)号：CN107920830A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680049122.7
申请日：2016-08-26
申请人： 伊西康有限责任公司
CPC分类号： A61B17/295 , A61B17/29 , A61B2017/2926 , A61B2017/2931 , A61B2017/2938 , A61B2017/2945 , A61B2017/320004 , A61B2017/320044
摘要： 本发明提供用于医疗装置和系统以使得能够使用单个钳口组件来执行多种解剖模式的钳口组件。所述钳口组件可包括能够实现此种多功能性的多种特征。例如，所述钳口可被设计成具有有利于执行特定解剖步骤的特定曲率。另外，所述钳口可横跨一个或多个钳口的长度具有不同的厚度和宽度以便也使得特定解剖步骤能够更容易地执行。另外，脊部可形成于所述钳口的内表面和外表面两者上以提供额外的解剖能力。在一些实施方案中，所述钳口组件包括多于两个钳口，其中所述钳口部署的定时和速率对于所述钳口中的至少两个而言是变化的。本发明还提供额外的系统、装置和方法。
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公开(公告)号：CN108472061B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201680077322.3
申请日：2016-10-25
申请人： 伊西康有限责任公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本文描述了用于组织多个端部执行器并且通过外科手术套管针选择性地递送所述多个端部执行器的装置和方法。在一个实施方案中，提供了外科端部执行器装载装置，所述外科端部执行器装载装置包括：与外科套管针交接的至少一个配合元件，定位成与外科套管针的工作通道对准的部署管腔，具有在其中形成的多个端部执行器管腔以接收端部执行器的端部执行器存储库，所述存储库被构造成能够选择性地使所述多个端部执行器管腔中的任一个与所述部署管腔对准，以及联接到所述存储库并被构造成能够从所述存储库推进端部执行器通过所述部署管腔的推进器。
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公开(公告)号：CN108135671A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680056133.8
申请日：2016-09-16
申请人： 伊西康有限责任公司
CPC分类号： A61B17/0469 , A61B17/29 , A61B90/70 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/2931 , A61B2017/2948 , A61B2217/005 , A61B2217/007
摘要： 本发明提供了用于清洁外科装置和/或与所述外科装置相关联的端部执行器的装置和方法。在一个示例性实施方案中，外科装置包括外壳、从所述外壳朝远侧延伸的多个轴、设置在所述轴的近侧端部以形成近侧隔室的孔口以及设置在所述轴的远侧端部以形成远侧隔室的端部执行器接收器。能够在所述孔口处供应流体和/或真空力，并且使流体和/或真空力通过所述近侧隔室和轴供应至所述远侧隔室。所供应的流体或真空力能有效地从所述远侧隔室移除流体和/或组织。多个密封件能够设置在所述隔室的最外侧轴上，以密封隔室中的流体，防止所述流体进入外壳和/或外部环境。本文还提供了其它装置和示例性方法。
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公开(公告)号：CN108135634A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680056692.9
申请日：2016-09-16
申请人： 伊西康有限责任公司
IPC分类号： A61B17/34
CPC分类号： A61B17/0218 , A61B17/3403 , A61B17/3462 , A61B2017/00951 , A61B2017/3407 , A61B2017/3427 , A61B2017/347
摘要： 本文描述了用于定位外科器械的装置和方法。在一个实施方案中，定位装置可包括可贴靠组织放置的基座和包括可接纳外科器械的管腔的梭动件。所述管腔能够相对于所述基座沿至少两个方向平移，并且所述管腔相对于所述基座的取向能够多轴地调整。另外，所述装置可包括锁定机构，所述锁定机构在致动时防止所述管腔相对于所述基座的平移运动和多轴运动两者。
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公开(公告)号：CN108135671B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201680056133.8
申请日：2016-09-16
申请人： 伊西康有限责任公司
摘要： 本发明提供了用于清洁外科装置和/或与所述外科装置相关联的端部执行器的装置和方法。在一个示例性实施方案中，外科装置包括外壳、从所述外壳朝远侧延伸的多个轴、设置在所述轴的近侧端部以形成近侧隔室的孔口以及设置在所述轴的远侧端部以形成远侧隔室的端部执行器接收器。能够在所述孔口处供应流体和/或真空力，并且使流体和/或真空力通过所述近侧隔室和轴供应至所述远侧隔室。所供应的流体或真空力能有效地从所述远侧隔室移除流体和/或组织。多个密封件能够设置在所述隔室的最外侧轴上，以密封隔室中的流体，防止所述流体进入外壳和/或外部环境。本文还提供了其它装置和示例性方法。
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公开(公告)号：CN108472026B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201680071837.2
申请日：2016-12-09
申请人： 伊西康有限责任公司
摘要： 本发明提供了旨在较易于将端部执行器联接到外科器械的系统、装置和方法。本发明公开了能够独立使用或彼此结合使用的多种特征部。所得的有益效果包括增强的可视化、更牢固的联接、联接已形成的更容易通信、相对于彼此的自同步部件、和更高的部件模块化。在一个示例性实施方案中，具有端部执行器和附接臂的端部执行器组件包括所述附接臂的末端表面，所述末端表面具有三维构型，使得所述末端表面的一部分相比于远离设定位置延伸的所述末端表面的另一部分远离所述位置延伸得更远。在另一个示例性实施方案中，端部执行器组件包括具有弯曲构型的室，所述弯曲构型有助于相对于外科装置自同步所述组件。本发明还提供了其他特征部、装置、和方法。
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公开(公告)号：CN109069185B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201780027700.1
申请日：2017-03-29
申请人： 伊西康有限责任公司
摘要： 本发明提供了外科进入装置，其具有并入作为该装置的一部分的创伤闭合特征部。该装置允许缝合线直接插入装置中并操作以当从外科手术部位移除装置时或不久之后来闭合穿过其设置该装置的开口。另外，该创伤闭合特征部允许通过调节缝合线进入环绕将闭合的开口的组织的角度来实现创伤闭合的各种取向。提供的创伤闭合特征部中的一些包括形成在外科进入装置的外壳(108)和套管(118)中的开口(140、160)以及各种柔性密封件，多个开口形成在外壳和套管中的一者或两者中，开口的位置为可调节的或以其他方式可移动的。还提供了其他特征部，以及闭合穿过其设置外科进入装置的开口的方法。
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公开(公告)号：CN108472026A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680071837.2
申请日：2016-12-09
申请人： 伊西康有限责任公司
CPC分类号： A61B34/70 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B2017/00464 , A61B2017/00477 , A61B2017/00862 , A61B2017/2927 , A61B2017/2931
摘要： 本发明提供了旨在较易于将端部执行器联接到外科器械的系统、装置和方法。本发明公开了能够独立使用或彼此结合使用的多种特征部。所得的有益效果包括增强的可视化、更牢固的联接、联接已形成的更容易通信、相对于彼此的自同步部件、和更高的部件模块化。在一个示例性实施方案中，具有端部执行器和附接臂的端部执行器组件包括所述附接臂的末端表面，所述末端表面具有三维构型，使得所述末端表面的一部分相比于远离设定位置延伸的所述末端表面的另一部分远离所述位置延伸得更远。在另一个示例性实施方案中，端部执行器组件包括具有弯曲构型的室，所述弯曲构型有助于相对于外科装置自同步所述组件。本发明还提供了其他特征部、装置、和方法。
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公开(公告)号：CN108472062B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201680077543.0
申请日：2016-10-25
申请人： 伊西康有限责任公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本文描述了通过外科套管针递送端部执行器的装置和方法。在一个实施方案中，提供了外科端部执行器装载装置，该外科端部执行器装载装置包括壳体，所述壳体具有被构造成能够与外科套管针的近侧端部联接的面向远侧的第一部分，以及从第一部分朝远侧突出的细长的第二部分。第二部分可包括形成于其中的管腔，并且可被构造成能够在壳体联接到外科套管针时延伸到外科套管针的工作通道中。该装置还可包括至少一个配合元件以及端部执行器保持器，所述配合元件联接到壳体并且被构造成能够与外科套管针的互补配合元件交接，以限制壳体相对于套管针的运动，所述端部执行器保持器联接到壳体并且被构造成能够将外科端部执行器选择性地联接到壳体。
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