与外科装置一起使用的多头存储库

    公开(公告)号:CN108472061B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201680077322.3

    申请日:2016-10-25

    IPC分类号: A61B17/34

    摘要: 本文描述了用于组织多个端部执行器并且通过外科手术套管针选择性地递送所述多个端部执行器的装置和方法。在一个实施方案中,提供了外科端部执行器装载装置,所述外科端部执行器装载装置包括:与外科套管针交接的至少一个配合元件,定位成与外科套管针的工作通道对准的部署管腔,具有在其中形成的多个端部执行器管腔以接收端部执行器的端部执行器存储库,所述存储库被构造成能够选择性地使所述多个端部执行器管腔中的任一个与所述部署管腔对准,以及联接到所述存储库并被构造成能够从所述存储库推进端部执行器通过所述部署管腔的推进器。

    具有致动器偏压和锁定特征部的外科装置

    公开(公告)号:CN107920831B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201680049129.9

    申请日:2016-08-11

    IPC分类号: A61B17/29

    摘要: 本发明描述了外科装置和方法。所述外科装置通常可包括外壳(102),所述外壳具有一个或多个致动器,诸如闭合致动器(106)。细长轴(104)可以从所述外壳朝远侧延伸,并且端部执行器可被选择性地联接到所述轴的远侧端部。所述外科装置可以包括各种特征部,所述特征部在所述端部执行器未适当地联接至所述轴时,防止用户致动所述装置。更具体地,所述外壳可以包括锁定构件(112),所述锁定构件能够相对于所述外壳枢转或以其他方式运动,以使得所述外壳的各种内部特征部运动到加载准备就绪位置。在所述锁定构件(112)和致动器(106)如此定位的情况下,端部执行器可以被加载到所述轴上,并且所述锁定构件可以从所述加载准备就绪位置运动到所述致动准备就绪位置,因此允许所述闭合致动器处于致动准备就绪位置。

    具有止挡防护件的外科器械

    公开(公告)号:CN107920833B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201680049931.8

    申请日:2016-08-26

    IPC分类号: A61B17/29 A61B90/00

    摘要: 本文描述了包括止挡防护件的外科器械和方法。示例性器械可以包括设置在外轴内的内轴,所述内轴包括刺穿组织的尖端并且有效地将端部执行器固定到所述装置。止挡防护件可联接到所述内轴,并且当所述尖端向远侧行进时延伸穿过外轴侧壁开口,或者当所述尖端向近侧回缩时回缩到所述外轴中。在经皮过程中,由所述组织施加到所述止挡防护件的外力可使所述尖端回缩,以防止随着所述器械向远侧行进而损坏周围的组织。而且,一旦所述止挡防护件穿过被刺穿的组织,当所述内轴向远侧行进时,所述止挡防护件可以被重新部署,以将端部执行器固定到所述器械上,并且可以防止所述器械意外脱落。

    解剖外科钳口
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107920830B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201680049122.7

    申请日:2016-08-26

    IPC分类号: A61B17/28 A61B17/29 A61B17/32

    摘要: 本发明提供用于医疗装置和系统以使得能够使用单个钳口组件来执行多种解剖模式的钳口组件。所述钳口组件可包括能够实现此种多功能性的多种特征。例如,所述钳口可被设计成具有有利于执行特定解剖步骤的特定曲率。另外,所述钳口可横跨一个或多个钳口的长度具有不同的厚度和宽度以便也使得特定解剖步骤能够更容易地执行。另外,脊部可形成于所述钳口的内表面和外表面两者上以提供额外的解剖能力。在一些实施方案中,所述钳口组件包括多于两个钳口,其中所述钳口部署的定时和速率对于所述钳口中的至少两个而言是变化的。本发明还提供额外的系统、装置和方法。

    用于清洁外科装置的装置和方法

    公开(公告)号:CN108135671B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201680056133.8

    申请日:2016-09-16

    IPC分类号: A61B90/70 A61B17/29

    摘要: 本发明提供了用于清洁外科装置和/或与所述外科装置相关联的端部执行器的装置和方法。在一个示例性实施方案中,外科装置包括外壳、从所述外壳朝远侧延伸的多个轴、设置在所述轴的近侧端部以形成近侧隔室的孔口以及设置在所述轴的远侧端部以形成远侧隔室的端部执行器接收器。能够在所述孔口处供应流体和/或真空力,并且使流体和/或真空力通过所述近侧隔室和轴供应至所述远侧隔室。所供应的流体或真空力能有效地从所述远侧隔室移除流体和/或组织。多个密封件能够设置在所述隔室的最外侧轴上,以密封隔室中的流体,防止所述流体进入外壳和/或外部环境。本文还提供了其它装置和示例性方法。

    用于将端部执行器联接到外科装置并加载装置的系统、装置和方法

    公开(公告)号:CN108472026B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201680071837.2

    申请日:2016-12-09

    IPC分类号: A61B17/00 A61B17/29

    摘要: 本发明提供了旨在较易于将端部执行器联接到外科器械的系统、装置和方法。本发明公开了能够独立使用或彼此结合使用的多种特征部。所得的有益效果包括增强的可视化、更牢固的联接、联接已形成的更容易通信、相对于彼此的自同步部件、和更高的部件模块化。在一个示例性实施方案中,具有端部执行器和附接臂的端部执行器组件包括所述附接臂的末端表面,所述末端表面具有三维构型,使得所述末端表面的一部分相比于远离设定位置延伸的所述末端表面的另一部分远离所述位置延伸得更远。在另一个示例性实施方案中,端部执行器组件包括具有弯曲构型的室,所述弯曲构型有助于相对于外科装置自同步所述组件。本发明还提供了其他特征部、装置、和方法。

    具有集成创伤闭合特征部的外科进入装置

    公开(公告)号:CN109069185B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201780027700.1

    申请日:2017-03-29

    IPC分类号: A61B17/34 A61B17/04

    摘要: 本发明提供了外科进入装置,其具有并入作为该装置的一部分的创伤闭合特征部。该装置允许缝合线直接插入装置中并操作以当从外科手术部位移除装置时或不久之后来闭合穿过其设置该装置的开口。另外,该创伤闭合特征部允许通过调节缝合线进入环绕将闭合的开口的组织的角度来实现创伤闭合的各种取向。提供的创伤闭合特征部中的一些包括形成在外科进入装置的外壳(108)和套管(118)中的开口(140、160)以及各种柔性密封件,多个开口形成在外壳和套管中的一者或两者中,开口的位置为可调节的或以其他方式可移动的。还提供了其他特征部,以及闭合穿过其设置外科进入装置的开口的方法。